[实用新型]一种旋转伸缩修剪装置

权利要求书

1.一种旋转伸缩修剪装置，结构包括手柄（1）、支撑座（3）和切割装置（10），其特征在于：支撑座（3）上设有弧形滑轨（6），弧形滑轨（6）上滑动连接有旋转机构，旋转机构通过伸缩装置（8）与切割装置（10）相连，旋转机构包括第一旋转电机（4）、旋转块（5）和滑块（9），第一旋转电机（4）与旋转块（5）相连，旋转块（5）通过定位销（7）与滑块（9）固定连接，滑块（9）滑动连接在弧形滑轨（6）上，伸缩装置（8）与滑块（9）相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩修剪装置，其特征在于：所述的伸缩装置（8）包括第二旋转电机（11）、扭力限制器（12）、滚珠丝杆（14）和滚珠丝杠螺母（13），第二旋转电机（11）通过扭力限制器(12)与滚珠丝杆(14)相连，切割装置(10)通过滚珠丝杠螺母(13)活动连接在滚珠丝杆(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩修剪装置，其特征在于：所述的伸缩装置(8)是由电动缸(15)、联轴器(16)、第一齿条(17)、齿轮(18)和第二齿条(19)依次连接组成，切割装置(10)与第二齿条(19)相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种旋转伸缩修剪装置，其特征在于：所述的切割装置(10)是由两根长条型锯齿状刀头相互交错叠加组成，两根长条型锯齿状刀头之间还设有激振器。

5.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩修剪装置，其特征在于：所述的支撑座(3)的两侧还设有红外线探头(20)，手柄(1)上设有控制器(2)。