[实用新型]一种液压钻机机械臂夹手装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液压钻机自动化管具处理装置，特别涉及一种液压钻机机械臂夹手装置。

背景技术：

传统石油钻机的钻杆一般都是由气动绞车将猫道里的钻杆经大门坡道提升，之后还得需要现场作业人员进行扶正到鼠洞上方，这样才能进行下钻作业。这样不但工作量大，而且作业过程中也不安全，不利于现代化生产的发展。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压钻机机械臂夹手装置，该装置实现了自动化取放钻杆，减少人工操作，提高工作效率，降低作业风险和成本，结构简单，体积小，重量轻，成本低，操作方便。克服了现有钻杆需要现场作业人员进行扶正到鼠洞上方，工作量大，不安全的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种液压钻机机械臂夹手装置，包括左护板、右护板和两个夹瓦；左护板和右护板之间固定安装有油缸和固定架，油缸的活塞杆分别与固定架上的两个拐轴一端销连接，两个拐轴的另一端分别与两个夹瓦销连接，两个夹瓦之间安装有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了油缸带动两个拐轴进而带动两个夹瓦开闭的方式，因而具有自动化取放钻杆的功能，减少人工操作，提高工作效率，降低作业风险和成本，结构简单，体积小，重量轻，成本低，操作方便。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，一种液压钻机机械臂夹手装置，包括左护板1、右护板2和两个夹瓦4；左护板1和右护板2之间固定安装有油缸6和固定架3，油缸6的活塞杆分别与固定架3上的两个拐轴一端销连接，两个拐轴的另一端分别与两个夹瓦4销连接，两个夹瓦4之间安装有弹簧5。

本实用新型使用时，油缸6的活塞杆伸出带动两个拐轴进而带动两个夹瓦4闭合，油缸6的活塞杆缩回带动两个拐轴进而带动两个夹瓦4张开。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。