[实用新型]涂布机张力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其是一种涂布机张力控制装置。

背景技术

涂布机是一种专用的机械设备，它将成卷的基材涂上一层特定功能的涂布液，烘干后使其具备一些新的用途或达到一些特殊的性能，并能使涂覆产品的涂层厚度，涂层均匀度，涂层与基材的粘接牢度等性能以及产品涂布的速度达到设计要求。

涂布机的主要控制环节有：恒张力放卷控制，涂布过程多级同步控制，温度控制，恒张力收卷控制。其中张力控制是涂布生产过程中提高产品质量和产品的一项非常重要的技术措施。所以在涂布机的机电性能控制中，关键是对涂布机系统的张力进行控制。张力太大，会破坏涂布基材的物理特性，影响基材的使用寿命和质量；张力太小，收卷过松，基材不平稳，又会影响后续工序的产品质量。

在传统的张力控制系统中，如用磁粉制动器来进行收放卷张力控制，限制了设备的运行速度，也浪费了能源，而且由于磁粉本身使用寿命的原因，会造成故障率较高的情况。另外，由于高速涂布机的车速较高，对张力的动态响应速度要求很高，采用传统的张力控制方法，张力动态响应速度较慢，导致张力不稳定。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的涂布机张力控制装置，从而使其可实现张力的快速响应，稳定性好，提高了张力控制精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种涂布机张力控制装置，包括整台设备上从左往右依次衔接有涂布单元、主牵引单元、前辅助牵引单元、放料储料单元、接料单元和放料单元，与放料单元间隔距离的设备上从左往右还依次衔接有收料单元、后辅助牵引单元、收料储料单元以及S牵引单元；所述设备上通过支撑架安装有支架，所述支架顶部安装有烘箱，所述烘箱一端的支架上安装UV预留；上述各单元分别安装有电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

电机分别为：两个放料电机、放料储料电机、辅助牵引单元电机、主牵引电机、S牵引单元电机、收料储料电机、收料牵引电机、两个收料电机。

各电机与变频器连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作简便，成本低，采用交流变频器作为执行机构，压力传感器作为张力检测元件构成张力控制闭环系统，将自适应算法和PID相结合用于张力控制系统的设计中，在生产运行过程中，当主牵引速度发生变化时，调节器能够快速响应，从而使张力控制响应速度快，张力稳态误差小，并保持稳定，使系统获得良好的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、放料单元；2、接料单元；3、放料储料单元；4、收料储料单元；5、前辅助牵引单元；6、涂布单元；7、烘箱；8、UV预留；9、S牵引单元；10、后辅助牵引单元；11、收料单元；12、主牵引单元。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的涂布机张力控制装置，包括整台设备上从左往右依次衔接有涂布单元6、主牵引单元12、前辅助牵引单元5、放料储料单元3、接料单元2和放料单元1，与放料单元1间隔距离的设备上从左往右还依次衔接有收料单元11、后辅助牵引单元10、收料储料单元4以及S牵引单元9；设备上通过支撑架安装有支架，支架顶部安装有烘箱7，烘箱7一端的支架上安装UV预留8；上述各单元分别安装有电机。

电机分别为：两个放料电机、放料储料电机、辅助牵引单元电机、主牵引电机、S牵引单元电机、收料储料电机、收料牵引电机、两个收料电机。

各电机与变频器连接。

本实用新型通过整机张力控制，整机张力控制装置包括十个电机张力控制系统，分别为两个放料电机、放料储料电机、牵引单元电机、涂胶牵引电机、S牵引单元电机、收料储料电机、收料牵引电机、两个收料电机。并由变频器分别控制各变频电机速度，从而控制各区段张力。

放料单元1至主牵引单元12张力控制系统：正常走料时，放料张力调节由放料储料前摆辊控制放料电机；放料零速接料时，张力调节由放料储料后摆辊控制放料储料电机；接料完成时，放料储料电机减速停止，放料电机加速，张力平稳过渡。

主牵引单元12至涂布单元6张力控制系统：张力调节由牵引后张力传感器控制牵引电机。涂胶牵引电机是整机张力系统主电机。

涂布单元6至S牵引单元9张力控制系统：张力调节由烘箱7后摆辊控制S牵引电机。