[实用新型]带有封闭刮条的擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有封闭刮条的擦窗机器人，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

随着擦窗机器人广泛进入到人们的家庭中使用，如何使擦窗机器人在窗户上正常行走，关系到整个产品擦窗效果的好坏。防滑是保证机器人正常行走的前提，图1为现有擦窗机器人长条形刮条结构示意图，如图1所示，现有擦窗机器人100的底座200上设有驱动轮300和吸盘400，通常在底座200上还设有长条形硅胶条500用来刮去玻璃上的水，从而防止驱动轮300因与水接触而打滑，同时还可以防止吸盘400被水打湿。由于现有硅胶条为长条形结构，因此，只能有效刮去一个方向的水，即：与长条形的设置方向相互垂直的方向，如果擦窗机器人旋转至与长条形的设置方向相互平行，则无法刮水，驱动轮300还是会因沾水而打滑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种带有封闭刮条的擦窗机器人，刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体和外框，所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元，所述旋转基体上设有行走单元和吸盘，所述旋转基体底面上还设有刮条，所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。

为了确保刮条将其内部与外部隔开，所述刮条的高度高于所述行走单元的高度。

为了便于布置，所述刮条既可以是一个完整的封闭形状，又可以分割成多个完整的封闭形状，例如，所述刮条可以具有第一刮条和第二刮条。所述第一刮条围设在所述行走单元的外周，所述第二刮条围设在所述吸盘的外周。

根据需要，所述行走单元为滚轮或履带行走机构。

所述第一刮条和第二刮条分别为多个，其设置数量分别与行走单元和吸盘的设置数量相对应。

为了确保防滑效果，所述刮条比所述行走单元高0.01mm～1mm。

为了方便连接固定，所述旋转基体上设有凹槽，凹槽侧壁设有凸板，所述刮条的固定端两侧呈凹形槽，所述凸板卡合在所述凹形槽中。

所述吸盘通过软管与真空泵相连，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述擦窗机器人吸附在作业表面。

为了方便转向，所述外框为方形。

综上所述，本实用新型中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑或吸盘被水渍污染。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为现有擦窗机器人长条形刮条结构示意图；

图2为本实用新型实施例一机体底部结构示意图；

图3为本实用新型刮条局部结构示意图；

图4为刮条与旋转基体连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例二机体底部结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图2为本实用新型实施例一机体底部结构示意图。如图2所示，本实用新型提供一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体10和外框20，旋转基体10可旋转设置在外框20上，所述外框20为方形（但不仅限于方形，可根据清洁工作表面的需要设置成其它形状）。所述外框20底部设有清洁单元21，比如，抹布。旋转基体10上设有行走单元11和吸盘12，所述旋转基体底面上还设有刮条13，所述刮条13在旋转基体10底面围设成一封闭形状。为了确保刮条将其内部与外部隔开，所述刮条13的高度高于所述行走单元11的高度，为了确保防滑效果，所述刮条13比所述行走单元11高0.01mm～1mm。但是，当擦窗机器人吸附在作业表面时，刮条13、行走单元11和吸盘12是等高的，即三者均与作业表面相接触。根据需要，所述行走单元11可以为滚轮或履带行走机构。所述吸盘12通过软管与真空泵相连，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述擦窗机器人吸附在作业表面。