[实用新型]电动踢纸机

说明书

技术领域

本实用新型属于造纸机械设备，特别是涉及一种能自动把纸卷从输送线上踢出的电动踢纸机。

背景技术

随着纸机产量的不断提高，后续工位往往不能满足产量要求，直接的结果就是造成生产出的纸卷在输送线上积压。这就需要将生产出来的纸卷从输送线上踢出，让纸卷滚到所需要的位置。传统的踢纸机是通过气缸驱动将输送线上的纸卷踢出。这样噪声大，如果移动行程远，走气管和走电缆极为不便，设备安装空间大，结构不紧凑，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电动踢纸机，用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，工作效率高。

本实用新型的技术方案是：

电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成。踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上。

所述的踢纸机构，踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架联接形式为转动副，直线导轨一安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。

所述的中间机构，直线导轨二、缓冲块一和限位块二分别安装在中间架上；用于衔接踢纸机构与行走机构的传动组件安装在中间架上。

所述的行走机构，行走机架一、行走机架二和摆动轴联接在一起，并组成转动副联接。缓冲块二安装在限位块三上，限位块三安装在行走支架一上。导向轮一和导向轮二分别都安装在导向支架一和导向支架二上，导向支架一和导向支架二安装在行走机架二上。

所述的安全保护装置，死档安装在地面轨道的两端，防撞开关安装在电动踢纸机地面轨道的两头，防护板安装在行走机构两侧。

本实用新型的主要特点是设备踢纸和移动都采用减速机直接驱动，并且踢纸时，其行走机构是不动的，而中间机构和踢纸机构是运动的，并且相对于行走机构，踢纸机构的移动行程是中间机构移动行程的两倍。

本实用新型全部采用电机驱动行走和踢纸，滑触线供电。用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。

附图说明

图1为电动踢纸机车间工作原理示意图。

图2为本实用新型电动踢纸机主视图。

图3为本实用新型电动踢纸机A-A剖视图（踢纸机构伸出时）。

图4为本实用新型行走机构B向视图。

图5为本实用新型行走机构放大C视图。

图中：1-踢纸机构；2-中间机构；3-行走机构；4-供电装置；5-地面轨道；6-安装保护装置；7-控制系统；8-死档；9-防护板；10-护罩；11-输送线；12-纸卷；13-踢纸辊；14-摆动机架；15-销轴；16-踢纸机架；17-直线导轨一；18-限位块一；19-缓冲块一；20- 限位块二；21-直线导轨二；22-中间架；23-传动组件；24-行走机架二；25-防撞开关；26-限位块三；27-缓冲块二；28-行走机架一；29摆动轴；30-导轨支架一；31-导向轮一；32-导向支架二；33-导向轮二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型作进一步说明。

电动踢纸机，由踢纸机构（1）、中间机构（2）、行走机构（3）、滑触线（4）、地面轨道（5）、安全保护装置（6）和控制系统（7）组成。

纸卷（12）在车间里的输送线（11）上移动。踢纸机可沿地面轨道（5）在车间内直线移动，方向与输送线的方向平行。当输送线上的纸卷（12）处于等待时，踢纸机检测输送线上纸卷并储存信息，决定踢纸机是否需要踢纸。整个过程完全由程序控制，不需要人工干预。

踢纸机构（1）包括踢纸辊（13）、销轴（15）、摆动机架（14）、踢纸机架（16）、直线导轨一（17）和限位块一（18）。踢纸辊（13）安装在摆动机架（14）上，摆动机架（14）通过销轴（15）和踢纸机架（16）联接形式为转动副，保证踢纸的平稳性。踢纸机架（16）和中间机构（22）通过直线导轨一（17）联接在一起，并驱动中间机构（22）可使踢纸机架（16）沿直线导轨一（12）移动。而安装在踢纸机架（16）上的限位块一（18），可保证其移动极限位置，从而保护设备。