[实用新型]一种多行程气缸控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动控制系统技术领域，尤其是涉及一种三行程气缸控制系统。

背景技术

多行程气缸的活塞杆具有多个行程，即活塞杆具有多个工作位置，也叫做多位置气缸，如公告号为CN202707668U公开了一种“分段式多行程气缸”，该气缸设有多个压缩空气控制口，不同控制口的启闭可以驱动缸体内的多个活塞推杆在缸体内限位移动，进而驱动活塞杆实现不同行程的位移。这类多行程气缸通常具有较多的压缩空气控制口，各控制口需要通过多个电磁阀来控制其启闭，当活塞杆从某一行程位置切换到另一行程位置时，需要改变多个电磁阀的控制状态才能完成切换，因而其控制系统非常复杂，操作起来也非常不方便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多行程气缸控制系统，采用两个三位五通阀和两个单向阀的配合，实现对三行程气缸的活塞杆的四工作位置的位移控制，大大简化控制系统构造，操作更为方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多行程气缸控制系统，包括三行程气缸、三位五通阀A、三位五通阀B、单向阀A、单向阀B、阀座、四通、三通A、三通B、四位选择开关以及若干连接管，所述三行程气缸包括依次串接的缸体A、缸体B和缸体C，缸体A的前端设有前盖，缸体C的后端设有后盖，缸体A与缸体B之间通过连接件A连接，缸体B与缸体C之间通过连接件B连接，缸体A内设有活塞A和活塞杆A，活塞杆A部分伸出于前盖外，缸体B内设有活塞B和活塞杆B，活塞杆B穿过连接件A与活塞A相抵，缸体C内设有活塞C和活塞杆C，活塞杆C穿过连接件B与活塞B相抵；缸体A上设有可用于驱动活塞A在缸体A内位移的控制口A和控制口B，缸体B上设有可用于驱动活塞B在缸体B内位移的控制口C和控制口D，缸体C上设有可用于驱动活塞C在缸体C内位移的控制口E和控制口F，控制口A、控制口B、控制口C、控制口D、控制口E和控制口F依次排列，缸体A内的活塞A的行程大于缸体B内的活塞B的行程，缸体B内的活塞B的行程大于缸体C内的活塞C的行程；所述三位五通阀A的下端面设有进气孔A、第一排气孔A和第二排气孔A，所述三位五通阀A的上端面设有第一工作孔A和第二工作孔A，所述三位五通阀A上还设有第一控制线圈A和第二控制线圈A，第一控制线圈A用于控制第一工作孔A分别与进气孔A和第一排气孔A切换导通，第二控制线圈A用于控制第二工作孔A分别与进气孔A和第二排气孔A切换导通；所述三位五通阀B的下端面设有进气孔B、第一排气孔B和第二排气孔B，所述三位五通阀B的上端面设有第一工作孔B和第二工作孔B，所述三位五通阀B上还设有第一控制线圈B和第二控制线圈B，第一控制线圈B用于控制第一工作孔B分别与进气孔B和第一排气孔B切换导通，第二控制线圈B用于控制第二工作孔B分别与进气孔B和第二排气孔B切换导通；所述阀座设有进气通道、排气通道A和排气通道B，所述三位五通阀A和所述三位五通阀B固定安装于阀座上；三位五通阀A的进气孔A和三位五通阀B的进气孔B分别与阀座的进气通道连通，三位五通阀A的第一排气孔A和三位五通阀B的第一排气孔B分别与阀座的排气通道A连通，三位五通阀A的第二排气孔A和三位五通阀B的第二排气孔B分别与阀座的排气通道B连通；三位五通阀A的第一工作孔A通过连接管与四通的第一端连接，四通的第二端通过连接管与三行程气缸的缸体A的控制口A连接，四通的第三端通过连接管与单向阀A的输出端连接，四通的第四端通过连接管与单向阀B的输出端连接；三位五通阀A的第二工作孔A通过连接管与三行程气缸的缸体A的控制口B连接；三位五通阀B的第一工作孔B通过连接管与三通A的第一端连接，三通A的第二端与三行程气缸的缸体C的控制口F连接，三通A的第三端与单向阀A的输入端连接；三位五通阀B的第二工作孔B通过连接管与三通B的第一端连接，三通B的第二端与三行程气缸的缸体B的控制口D连接，三通的第三端与单向阀B的输入端连接；所述四位选择开关的四个控制端分别与第一控制线圈A、第二控制线圈A、第一控制线圈B和第二控制线圈B电连接，用于控制第一控制线圈A、第二控制线圈A、第一控制线圈B和第二控制线圈B择一通电。

进一步地，所述三行程气缸的缸体B的控制口C和缸体C的控制口E分别通过消声器与外接连通。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：