[实用新型]可增加电机输出扭力的扭力放大器

说明书

技术领域

本实用新型属于传动机械技术领域，涉及一种扭力放大器，尤其涉及一种可增加电机输出扭力的扭力放大器。

背景技术

日常生活中所使用的电机，无论是直流、交流、两相、三相、步进、伺服电机等等，在转速、功率一定的情况下，输出的扭力为定值，而若想输出大的扭矩，只能采用大功率的电机，而大功率的电机用电多，损耗大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种可增加电机输出扭力的扭力放大器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可增加电机输出扭力的扭力放大器，其特征在于：它包括机架、扭力放大装置、动力输出装置；

所述扭力放大装置包括固定在电机输出轴上的行星轮、固定在机架上静止不动的太阳轴、固定在太阳轴上与行星轮配合的太阳轮，以及固定在太阳轴上可绕太阳轴旋转的行星架；所述行星架带有动力传输机构；所述电机输出轴固定在行星架上；

所述输出装置包括固定在机架上可旋转的输出轴、分别固定在输出轴两端的第一动力输出机构、第二动力输出机构；所述第一动力输出机构与动力传输机构配合运转。

作为对本实用新型的限定，所述电机输出轴经转动件固定在行星架上；

行星架的一端固定有配重块；行星架上固定有支架；电机固定在支架上。

作为对上述方式的限定，所述行星轮为齿轮结构；所述太阳轮的直径、齿数分别与行星轮的直径、齿数相同；所述动力传输机构为直径、齿数分别与行星轮的直径、齿数相同的动力传输齿轮。

作为进一步限定，所述行星轮与太阳轮之间固定有n组动力放大机构;每组动力放大机构包括固定在行星架上的动力轴、固定在动力轴上的动力传动轮，所述动力传动轮的直径、齿数分别与行星轮的直径、齿数相同。

作为再进一步限定，所述输出轴固定在机架上，输出轴可绕机架旋转；

所述第一动力输出机构为直径、齿数分别与动力传输齿轮的直径、齿数相同的第一动力输出齿轮；

第二动力输出机构为直径与动力传输齿轮的直径相同的第二动力输出轮。

作为对本实用新型的另一种限定，所述行星轮为链轮结构；所述太阳轮为与行星轮直径相同的链轮结构；行星轮与太阳轮之间由链条传动；所述动力传输机构为直径与行星轮的直径相同的动力传输链轮。

作为对上述方式的限定，所述输出轴固定在机架上，输出轴可绕机架旋转；

第一动力输出机构为直径与动力传输链轮的直径相同的第一动力输出链轮；动力传输链轮与第一动力输出链轮之间由链条传动；

第二动力输出机构为直径与动力传输链轮的直径相同的第二动力输出轮。

本实用新型还有一种限定，所述行星轮为皮带轮结构；所述太阳轮为与行星轮直径相同的皮带轮结构；行星轮与太阳轮之间由皮带传动；所述动力传输机构为直径与行星轮的直径相同的动力传输皮带轮。

作为对上述方式的限定，所述输出轴固定在机架上，输出轴可绕机架旋转；

第一动力输出机构为直径与动力传输皮带轮的直径相同的第一动力输出皮带轮；动力传输皮带轮与第一动力输出皮带轮之间由皮带条传动；

第二动力输出机构为直径与动力传输皮带轮的直径相同的第二动力输出轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

①本实用新型的扭力放大装置用于连接电机输出轴、动力输出装置，运行时行星轮即可自转又能绕太阳轮公转，使得行星轮的力臂变大，依据杠杆原理，行星轮对行星架的输出扭力变大，进而实现在不改变输入速度和工作时间的前提下，将扭力增大的目的；

②行星架上的支架用于固定电机；行星架上的配重块用于使行星架两边的重量平衡，以保证行星架公转平稳；

③扭力放大装置及动力输出装置采用齿轮方式传动，传动平稳，传动效率高；

④动力放大机构用于进一步增强扭力，增设动力放大机构后，行星轮公转的力臂为行星轮的直径与n个动力传动轮的直径之和，即输出的扭力比不增加动力放大机构相比增加n倍；

⑤扭力放大装置及动力输出装置采用链轮或皮带轮方式传动，传动平稳，传动噪声小。

本实用新型适合与电机输出轴连接，用于增大电机的输出扭力。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图；