[实用新型]一种智能门锁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于门锁装置，具体涉及一种智能门锁装置。

背景技术

一些具有门盖结构的仪器设备，通常在门盖上采用门锁装置以保证设备运行时的安全性。如离心机原来使用的是手动控制关闭的电控门锁，大容量冷冻离心机，机盖较庞大，手动关闭和开启机盖较费力。因为关闭不到位，常出现误操作报警。仪器操作的舒适性、安全性有必要进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，操作省力，安全性好的智能门锁装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下： 

本实用新型提供的智能门锁装置，包括锁钩和锁体；所述锁体包括锁支架，锁支架上设有具扭力的能够转动的且相互配合的锁轮和棘爪，锁支架上还设有杠杆机构、偏心轮机构、与偏心轮机构电连接的控制电路；所述锁轮与所述锁钩相配合，所述控制电路包括与所述锁钩配合的的第一开关、与所述棘爪配合的第二开关、与偏心轮机构配合的位置识别器、与第一开关、第二开关、位置识别器和偏心轮机构连接的主控制板微处理器；所述锁轮和棘爪分别通过第一、第二杠杆与所述偏心轮机构相配合。

所述锁轮设有包括上、下颚的颚状部、与棘爪配合的凹槽部和与第一杠杆铰接的连接部，所述第一开关设在下颚上。

所述棘爪设有与锁轮的凹槽部配合的棘齿、与第二开关配合的突出部和与第二杠杆铰接的连接部。

所述锁钩设有锁孔，所述锁轮的上颚与所述锁孔相配合。

所述偏心轮机构包括电机减速装置和与电机减速装置连接的偏心轮，所述位置识别器与偏心轮相配合。

本实用新型的有益效果：

1、采用一套电机减速装置，通过偏心轮、连杆机构、微处理器，在360°旋转周期内，分别完成自动闭锁和自动开锁两个动作，结构简单、操作舒适、控制可靠。

2、能自动识别门锁状态，执行关门或开门动作，可通过声音、显示、通讯等方式告知用户门锁状态和故障信息，智能化、自动化程度更高，安全性更好。

3、只要偏心轮停在两杠杆之间空档位置，就不影响手动关门和应急开门的功能，如果控制系统出现故障，导致偏心轮任意位置停留，也能通过内六角扳手，实现应急开门，在增加使用功能的同时，还保留了原电控门锁的功能，适应性更广，实用性更强。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图。

图2是本实用新型的反面示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的智能门锁装置，包括锁钩a和锁体b；所述锁钩a包括本体a1、设在本体a1上锁孔a2；所述锁体b包括锁支架1，锁支架1上设有锁轮4、棘爪22、第一杠杆27、第二杠杆18、偏心轮机构、与偏心轮机构电连接的控制电路；所述偏心轮机构包括微型电机13、与微型电机13连接的微型减速箱14和与微型减速箱14的输出轴连接的偏心轮15，偏心轮15上设有传感器30；其中锁轮4、棘爪22、微型电机13和微型减速箱14设在锁支架1的正面一侧（参见图1），第一杠杆27、第二杠杆18和偏心轮15设在锁支架1的反面一侧（参见图2），锁支架1上设有供锁钩a插入的缺口26、便于轮连接销9摆动的弧形槽11、便于爪连接销19摆动的缺口25；锁轮4和棘爪22分别安装在锁支架1上铆接的两个轴销2、21上，锁轮4与棘爪22用双联扭簧3拉拢靠在一起联动相互配合；所述锁轮4设有包括上颚5和下颚8的颚状部、与棘爪22配合的凹槽部24和与第一杠杆27铰接的连接部10；所述锁轮的上颚5与所述锁钩a的锁孔a2相配合；所述控制电路包括设在锁轮4下颚8上与所述锁钩a配合的的第一开关7（第一开关7上设有弹性开关触片6）、与所述棘爪22配合的第二开关12（第二开关12上设有弹性开关触片16）、与偏心轮机构中偏心轮15上传感器30配合的位置识别器28、29、与第一开关7、第二开关12、位置识别器28、29和微型电机13连接的主控制板微处理器；所述棘爪22上设有与锁轮4的凹槽部24配合的棘齿23、与第二开关12配合的突出部17和与第二杠杆8铰接的连接部20；所述锁轮4和棘爪22分别通过第一杠杆27、第二杠杆18与所述偏心轮机构的偏心轮15相配合，其中锁轮4通过轮连接销9铰接第一杠杆27，棘爪22通过爪连接销19铰接第二杠杆18，偏心轮15置于第一杠杆27、第二杠杆18之间。所述第一开关7和第二开关12可采用微动开关，或光电开关，或通过霍尔-磁钢检测等方式作为位置识别。

工作原理：

如图1所示，锁钩a和锁体b分别安装在机盖和机体上，当机盖关闭时，锁钩a从锁体b的缺口26插入接触锁轮4下颚8上第一开关7的弹性开关触片6，第一开关7闭合，发出闭锁指令，微型电机13启动，通过微型减速箱14驱动偏心轮15按箭头旋转（参见图2），偏心轮15运动的前半周推动第一杠杆27旋转，通过轮连接销9带动锁轮4顺时钟方向旋转（参见图1），锁轮4的上颚5勾住锁钩a的锁孔a2将机盖关闭；当偏心轮15旋转至远休止角处，锁轮4则旋转至闭合位置，此时棘爪22在双联扭簧3弹簧力作用下顺时钟方向旋转，自动滑进锁轮4的凹槽部24，阻止锁轮4逆转，此时棘爪22的突出部17压下第二开关12的弹性开关触片16，第二开关12闭合，主控制板微处理器接收到第二开关12闭合信号，提示门锁已关闭。偏心轮15继续旋转至两杠杆18、27之间空档位置，当位置识别器28接收到偏心轮15上传感器30的信号（磁或光电），令微型电机13停止，完成门锁自动关闭过程。当输入开锁指令，微型电机13驱动偏心轮15继续旋转，偏心轮15运动的后半周推动第二杠杆18旋转，通过爪连接销19带动棘爪22逆时钟方向旋转，棘爪22离开锁轮4的凹槽部24，第二开关12自动弹开，锁轮4在双联扭簧3弹簧力作用下逆时钟方向旋转，其上颚5从锁钩a的锁孔a2内退出，第一开关7自动弹开，机盖自动打开。偏心轮15继续旋转至两杠杆18、27之间反向空档位置，当位置识别器29接收到偏心轮15上传感器30的信号（磁或光电），令微型电机13停止，完成门锁自动开启过程。