[实用新型]抓蔗机用推拉自动复位器

说明书

技术领域

本实用新型属于抓蔗机技术领域，具体涉及一种使抓蔗机闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵自动回到起始位置的抓蔗机用推拉自动复位器。

背景技术

闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵直接驱动液压马达，实现抓蔗机双向无极变速：前进、倒退、1/2轴距转向、停车。本变量柱塞泵没有中位，若突然启动车辆会出现无法预测的前进或倒退。因而十分危险甚至造成事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓蔗机用推拉自动复位器。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种抓蔗机用推拉自动复位器，包括筒体、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推杆；所述的筒体左端外表面开有一段螺纹，筒体右端向内设有一圈凸台；所述的螺母安装在筒体左端，螺母左端向内设有一圈凸台；所述的螺母的凸台内径小于筒体的内径；所述的罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端设有凸台的筒状；罩Ⅰ同轴安装在筒体右端；罩Ⅱ同轴安装在螺母左端；所述的推杆配合安装在筒体、罩Ⅰ和罩Ⅱ内，推杆中部设有一圈中位凸台，推杆左端设有一个螺纹沉孔；

在中位凸台左侧的推杆上依次设有开口垫圈Ⅰ、弹簧Ⅰ；所述的开口垫圈Ⅰ紧靠螺母的凸台；所述的弹簧Ⅰ左端抵住开口垫圈Ⅰ，弹簧Ⅰ右端抵住中位凸台；

在中位凸台右侧的推杆上依次设有弹簧Ⅱ、开口垫圈Ⅱ；所述的开口垫圈Ⅱ紧靠筒体的凸台；所述的弹簧Ⅱ左端抵住中位凸台，弹簧Ⅱ右端抵住开口垫圈Ⅱ。

其进一步是：在所述的螺母上固定有固定脚；所述的固定脚呈L型，其一端固定在螺母上，另一端开有安装通孔。

在所述的筒体左端安装有圆螺母，圆螺母左端紧靠螺母。

所述的罩Ⅰ、罩Ⅱ的凸台上开有通孔，在筒体右端和螺母左端开有相应的螺纹沉孔；罩Ⅰ和筒体，罩Ⅱ和螺母通过螺钉和弹性垫圈固定连接。

本实用新型结构简单可靠、安装与维护方便，可有效控制抓蔗机的前进、后退、转向和停车。使用时，本实用新型固定在抓蔗机上合适位置，将推杆的螺纹沉孔与控制抓蔗机左右轮的拉杆连接，当拉杆不受力时，本实用新型能使拉杆恢复到固定档位，保证抓蔗机启动时的安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、螺纹沉孔；2、推杆；21、中位凸台；3、螺母；4、圆螺母；5、筒体；6、弹簧Ⅱ；61、弹簧Ⅰ；7、开口垫圈Ⅱ；71、开口垫圈Ⅰ；8、罩Ⅰ；9、螺钉；10、弹性垫圈；11、固定脚；12、罩Ⅱ。

具体实施方式

如图1所示，一种抓蔗机用推拉自动复位器，包括筒体5、螺母3、罩Ⅰ8、罩Ⅱ12和推杆2；筒体5左端外表面开有一段螺纹，筒体5右端向内设有一圈凸台；螺母3安装在筒体5左端，其左端向内设有一圈凸台；螺母3的凸台内径小于筒体5的内径；螺母3上固定有固定脚11，固定脚11呈L型，其一端固定在螺母3上，另一端开有安装通孔；罩Ⅰ8和罩Ⅱ12呈一端设有凸台的筒状；罩Ⅰ8、罩Ⅱ12的凸台上开有通孔，在筒体5右端和螺母3左端开有相应的螺纹沉孔；罩Ⅰ8和筒体5，罩Ⅱ12和螺母3通过螺钉9和弹性垫圈10固定连接；推杆2配合安装在筒体5、罩Ⅰ8和罩Ⅱ12内，推杆2中部设有一圈中位凸台21，推杆2左端设有一个螺纹沉孔1；在中位凸台21左侧的推杆上依次设有开口垫圈Ⅰ71、弹簧Ⅰ61；开口垫圈Ⅰ71紧靠螺母3的凸台；弹簧Ⅰ61左端抵住开口垫圈Ⅰ71，弹簧Ⅰ61右端抵住中位凸台21；在中位凸台21右侧的推杆上依次设有弹簧Ⅱ6、开口垫圈Ⅱ7；开口垫圈Ⅱ7紧靠筒体5的凸台；弹簧Ⅱ6左端抵住中位凸台21，弹簧Ⅱ6右端抵住开口垫圈Ⅱ7。筒体5左端安装有圆螺母4，圆螺母4左端紧靠螺母3。

本实用新型用固定脚11固定在抓蔗机合适位置，将推杆2的螺纹沉孔1与控制抓蔗机左右轮的拉杆连接，每台抓蔗机上安装两个来控制抓蔗机的左右轮。

当同时向前推推杆2，罩Ⅱ12使推杆2沿轴向向前运动，弹簧Ⅰ61向左压缩，弹簧Ⅱ6向左拉伸，在伺服系统的作用下抓蔗机前进，中位凸台21越向左，前进速度越快；当中位凸台21推至左边开口垫圈Ⅰ71处，此时开口垫圈Ⅰ71挡住中位凸台21无法再向左推，这时抓蔗机前进速度达到最大，当松开推杆2，推杆2在弹簧力的作用下立即复位至初始状态，这时，抓蔗机停止前进，轮边减速机自动刹车。当带推杆2的中位凸台21在调定的中立位置，抓蔗机不前进也不倒退，轮边减速机处于自动刹车状态。

当同时向后推推杆2时，情形与上述类似。

当向前推一边的推杆2，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮前进，向后推另一边的推杆2，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮后退，即实现了抓蔗机的1/2轴距转向。