[实用新型]码垛机回转装置

权利要求书

1.一种码垛机回转装置，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有减速机安装支架，所述减速机安装支架上安装有和伺服电机连接的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输出轴连接一主动齿轮，所述机架顶面和减速机安装支架之间贯穿连接有一空心轴，所述空心轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述空心轴上部同心连接有回转盘，所述机架顶面在回转盘的外部固定连接有一回转支撑体。

2.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述空心轴上设置有固定从动齿轮的法兰盘。

3.根据权利要求2所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述空心轴下端通过深沟球轴承安装在减速机安装支架上。

4.根据权利要求3所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述中间齿轮为两个，分别位于主动齿轮和从动齿轮啮合的两侧。

5.根据权利要求4所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮上安装有防尘面罩。

7.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述机架底部设置有安装板，所述安装板上设置有若干安装孔。

8.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述机架密封侧面的侧板和密封顶面的上盖板为可拆卸的连接在机架上。