[实用新型]一种插头分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及分离机构，具体涉及一种插头分离机构。

背景技术

无人机在发射前，靠一次性电缆与地面设备实现通讯。当无人机离开地面设备起飞时，需要采用一种插头分离机构将一次性电缆拔出，实现其与飞机适时、快速的分离。一次性电缆能否成功拔出，将直接影响到无人机发射任务的成败。同时，由于无人机发射方向与脱落插头分离方向垂直，脱落插头机构需要将无人机射向的运动转化为与其方向垂直的脱落插头的运动，并保证分离的安全。过去无人机插头机构分离时，采用钢丝绳拉拽实现分离，虽能完成插头分离，但是钢丝绳的松紧将直接影响插头分离效果。，钢丝绳太松则影响正常分离，钢丝绳太紧则易在无人机发射前将插头拔下。因此，需要依靠经验来控制钢丝绳的松紧，操作性不好；且钢丝绳在挤紧的小孔内长期受挤压，容易出现断股及锈蚀等，需要频繁更换钢丝绳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种插头分离机构，提高了以往插头机构的可操作性，解决了插头分离不及时，无人机不能正常起飞的问题。

本实用新型的技术方案：一种插头分离机构，包括支撑臂、分离弹簧、连接杆、挡块、插头固定板、上钩、竖杆、支撑座。

分离弹簧一端固定在支撑臂上，分离弹簧另一端固定于连接杆一端，竖杆两端分别连接连接杆另一端和上钩，连接杆中部通过转轴与支撑臂轴接，插头固定板位于上钩上方并固定安装于支撑臂上，挡块固定在支撑座侧面，支撑臂与支撑座通过转轴连接。

所述挡块为凹形块，其凹形内为阶梯台。

所述连接杆为“T”形杆，“T”形杆的下端端部为阶梯台。连接杆下端端部的阶梯台与挡块凹形内的阶梯台相吻合。

所述支撑座为横和竖长方体构成的整体件，横长方体垂直于两间隔平行的竖长方体侧面上端，两间隔平行的竖长方体上设有轴孔。支撑臂下端置于支撑座两间隔平行的竖长方体中，并通过轴孔转轴连接。

有益效果：本实用新型提供的一种插头分离机构，采用分离弹簧控制T形连接杆，完成挡块对T形连接杆的约束，使上钩及时将无人机的插头分离，保证无人机正常起飞。该插头分离机构结构简单，易于操作。

附图说明

图1为一种插头分离机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种插头分离机构，包括支撑臂1、分离弹簧2、连接杆3、挡块4、插头固定板5、上钩6、竖杆7、支撑座8。

支撑座8为一块横长方体和两块竖长方体构成的整体件，横长方体垂直于两间隔平行的竖长方体侧面上端，两间隔平行的竖长方体上设有轴孔。支撑臂1下端置于支撑座8两间隔平行的竖长方体中，并通过轴孔转轴连接。分离弹簧2一端固定在支撑臂1上，分离弹簧2另一端固定于连接杆3一端，竖杆7两端分别连接连接杆3的另一端和上钩6，连接杆3中部通过转轴与支撑臂1轴接，插头固定板5位于上钩6上方并固定安装于支撑臂1上，挡块4固定在支撑座8侧面。其中，挡块4为凹形块，其凹形内部为阶梯台。连接杆3为“T”形杆，“T”形杆的下端端部为阶梯台，连接杆3下端端部的阶梯台与挡块4凹形内部的阶梯台相吻合。

工作过程：

无人机在运动前，连接杆3下端端部的阶梯台靠固定在支撑座8上的挡块4凹槽内部的阶梯台来限制锁定，此时，分离弹簧2处于拉伸状态，整个机构处于静力平衡状态；当无人机向前运动时，支撑臂1随着无人飞机向前翻倒，在其翻倒过程中，支撑臂1绕支撑座8下端的轴转动，固定在支撑臂1上的连接杆3整体上移，脱离挡块4内部台阶面对连接杆3的约束，连接杆3在分离弹簧2的拉力作用下绕其中心点按顺时针方向旋转，从而通过竖杆7带动上钩6向下运动，将一次性电缆插头向下拔出，插头落在插头固定板5中，插头头部被插头固定板5卡住，防止了其在助推器燃气流的作用下随机运动碰到飞机。整个分离过程，使无人机一次性电缆插头的顺利分离，保证了无人机的正常起飞。