[实用新型]用于阀体装配模块的入料及间歇递料结构

权利要求书

1.一种用于阀体装配模块的入料及间歇递料结构，其特征在于，所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成，所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成，所述阀体支撑承料板上设置有阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位。

2.如权利要求1所述的用于阀体装配模块的入料及间歇递料结构，其特征在于：所述阀体入料结构中，直线振动器末端设置有限位板，限位板侧板安装有检测阀体震动到位的光电传感器，所述第一滑台气缸固定在支架上，所述第一升降气缸通过连接板固定在第一滑台气缸上，所述第一平行气爪通过连接板立式固定在第一升降气缸上，所述第一平行气爪上安装有夹持块；所述间歇递料结构中，所述第二滑台气缸固定在支架上，所述第一递料气缸、第二递料气缸通过连接板固定在所述第二滑台气缸上，所述第一递料气缸、第二递料气缸的输出轴实现机械联动，所述第二平行气爪卧式安装在第一递料气缸上，所述第三平行气爪卧式安装在第二递料气缸上，所述阀体支撑承料板上设置有阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位，阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位之间的相互距离相等。