[实用新型]一种可组合安装的真空取料抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料抓手，尤其涉及一种可组合安装的真空取料抓手，它主要适用于注塑产品的抓取。

背景技术

塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多，注塑完成后，自动化的机械手通过其取料装置，可以直接从注塑模具里整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，然后由取料机构从收料平台上取走，常见的方式是通过机械抓手夹取产品再转移到下一个工序。用机械抓手夹取的前提是产品需要有可夹取的部位和整齐排列的产品间有方便夹指伸入的间隙。在实际使用中常会有以下问题：1、有些注塑产品由于形状原因没有合适的夹取部位，不适合用夹取的方式取料；2、有些注塑产品由于个体较小或排列比较紧密，机械抓手的夹指无法伸入夹取；3、单只机械抓手抓取的工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可组合安装的真空取料抓手，对那些个体较小的或排列紧密的不适合用机械抓手夹取、但是表面平整可以用真空吸取方式取料的产品提供一种取料解决方式。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可组合安装的真空取料抓手，其特征在于：包括安装块、连接板、吸盘、金属管具、螺母、气管接头、气管、滑块和定位柱，所述的连接板上有两个孔，所述的安装块垂直安装于连接板上；所述的金属管具有两个，它们分别垂直安装在连接板上，该金属管具其内部是管状通腔，中部有螺纹，套有两个螺母，下端安装有吸盘，上端安装有气管接头；所述的气管连接在两气管接头上；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向；所述的定位柱垂直安装在安装块上。

进一步，所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，通过螺丝穿过通孔固定安装在安装块上，有卡簧卡在卡簧槽里。

进一步，所述的吸盘的下端是波纹管状。

进一步，所述的安装块中部有一个通孔。

本实用新型的有益效果是：由于真空取料抓手取料时，其接触物件的主要部位是一根较小的管子，可以吸取出较小的注塑产品，对那些在送料过程中无法用机械抓手夹取的注塑产品提供了一种取料的解决方式；滑块、定位柱的设计可以使取料抓手能够被组合安装在导轨上，一次性多数量的组合取料，提高工作效率；滑块的可滑动性、定位柱的相对定位，使组合使用的抓手有一定程度的活动调节能力，可以提高其适用的范围。吸盘的波纹管状设计，可以是取料抓手在吸取物件时有一个缓冲。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构分解示意图。

图3是本实用新型的组合使用时的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，安装块1垂直安装于连接板2的中部，连接板2的两端有两个通孔201，金属管具3有两个，内部是管状通腔，中部有螺纹，分别垂直安装在连接板2上，金属管具3的下端伸出通孔201，每个金属管具3的螺纹部位都套有两个螺母4，一个螺母4在通孔201下方，一个螺母4在通孔201上方，金属管具3通过这两个螺母4被拧紧固定在连接板2上，吸盘5套在金属管具3的下端，气管接头6安装在金属管具3的上端，两气管接头6被气管7连接着；滑块8固定安装在安装块1上部的背面，其滑槽为水平方向；定位柱9是柱状结构，底端稍大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，是内卡簧槽901和外卡簧槽902，安装块1上部的前面有安装孔，螺丝10穿过定位柱9的通孔固定在安装块1上部的安装孔里，相应的把定位柱9固定在安装块1上，卡簧11卡在卡簧槽901里。

如图3所示为本使用新型在组合使用时的状态，导轨11固定在安装支架12上，若干个本实用新型的取料抓手通过滑块8安装在导轨9上，在未被固定之前是可以在导轨9上自由滑动的，每两个取料抓手之间被一根固定连接板13固定连接，固定连接板13是通过其两端的通孔安装在定位柱9上，所有的取料抓手之间都可以被相对固定起来，固定连接板13的长度可以根据实际需要选择不同的尺寸，只要有其中一个机械抓手与安装支架9固定住，所有的机械抓手都可以被固定起来，这样，所有的机械抓手就可以被组合起来抓取物料。当定位柱9上套有两个固定连接板13时，卡簧11卡在外卡簧槽902上，当定位柱9上只套有一个固定连接板13，固定连接板13靠里面时，卡簧11卡在内卡簧槽901上，固定连接板13靠外面时，卡簧11卡在外卡簧槽902上。