[实用新型]自动装铆钉铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备,更具体地说，它涉及一种自动装铆钉铆接机。

背景技术

在各类连接方式中，铆接，利用铆钉身形变或过盈连接实现物体间的连接，在各个领域中得到广泛的应用，在电器领域中，各类电器装置的壳体间，如微动开关壳体之间的连接。

而在铆接的过程中，需要先将铆钉装配到壳体的连接孔中，再通过铆接机对铆钉进行铆接，由于壳体以及连接孔的空间位置限制，以往的人工铆钉装配效率低，并且容易出现错误，浪费人力财力，再将装好铆钉的壳体用铆接机完成铆接，工作效率低，随着自动化的发展，人们开发了一系列自动装铆钉铆接设备以解决这一问题。

目前，市场上的自动装铆钉铆接机，它包括壳体送料机构、拨叉机构、铆钉装配机构以及铆接机构。壳体送料机构负责需要铆接的壳体的供料，较普遍使用的为震动盘和直震结合的送料形式，将壳体输送至拨叉机构，拨叉机构是由X向气缸和Y向气缸以及可X、Y向滑移的平台组成的一种步进输送机构，在自动化设备中使用普遍，负责壳体的步进送料，铆钉装配机构负责将铆钉逐一推送至壳体的连接孔内，在铆钉装入连接孔内之后，由拨叉机构输送至铆接机构对铆钉进行铆压。

这种自动装铆钉铆接机，其铆钉装配机构的送料通常也采用震动盘的送料方式，将铆钉依次输送至装配组件，装配组件负责将铆钉逐一推送至壳体的连接孔内，由于震动盘送料而来的铆钉一个紧挨着一个，需要将铆钉逐个分离，以保证后续铆钉装配的精确性，而现有的铆钉装配机构，其逐一分离铆钉并装入连接孔中的结构过于复杂，在故障时，难以维护，使工作可靠性难以保证，提供一种结构简单，工作可靠的自动装铆钉铆接机是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且工作可靠的自动装铆钉铆接机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动装铆钉铆接机，包括机架，所述机架上设有壳体送料机构、拨叉机构、铆钉装配机构以及铆接机构，

所述壳体送料机构包括壳体震动盘和直震，所述壳体震动盘的出料口通过直震连接至拨叉机构的入料口，所述拨叉机构的入料口设有用于将壳体推入拨叉机构内的推料气缸；

所述铆钉装配机构包括铆钉送料组件、装配组件以及装配台，所述装配台设有分料滑槽，所述装配台于分料滑槽的两侧分别设有入料通孔和出料通孔，所述入料通孔和出料通孔轴向平行且偏心设置，所述入料通孔和出料通孔均与分料滑槽相联通；

所述铆钉送料组件包括铆钉震动盘和送料管，所述铆钉震动盘通过送料管与入料通孔联通连接；

所述装配组件包括分料气缸和分料滑块，所述分料气缸与分料滑块联动连接，所述分料滑块与分料滑槽滑移连接，所述分料滑块设有滑移过程中可分别与入料通孔和出料通孔联通的分料通孔，所述分料通孔在分料气缸驱动下于入料通孔和出料通孔之间往复移动，所述装配台穿设有推杆，所述推杆与出料通孔相对设置，所述推杆联动连接有用于驱动推杆顶入与移出出料通孔的装配气缸，所述出料通孔相对推杆的另一端连接有夹头，所述夹头内设有装配孔，所述装配孔与出料通孔相联通。

通过采用上述技术方案，壳体送料机构采用壳体震动盘加直震的方式，将待铆接的壳体送至拨叉机构的入料口，推料气缸将壳体推如拨叉机构内，拨叉机构将壳体输送至铆钉装配机构，铆钉震动盘振动筛料，使铆钉逐一进入送料管内，送料管联通入料通孔，使铆钉输送至入料通孔内待命，分料气缸驱动分料滑块于分料滑槽内滑移，同时滑移的范围在入料通孔和出料通孔之间，每当分料滑块上的分料通孔位移至与入料通孔相联通，就有一个铆钉在后排铆钉的挤压下进入分料通孔内，此时分料气缸推送分料滑块向出料通孔方向滑移，当分料通孔与出料通孔联通时，装配气缸驱动推杆将铆钉从分料通孔推出，通过出料通孔以及夹头，装配至壳体的连接孔内，铆钉装配机构采用双气缸以及滑移分料结构，实现铆钉的输送，分料以及装配，结构简单，工作可靠，铆钉装入壳体内后，再经过铆接机构铆压，完成全自动铆接过程，提高设备整体工作可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述装配台与机架滑移连接，所述装配台联动连接有用于驱动装配台竖直方向滑移的调节气缸，所述调节气缸与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，调节气缸控制装配台与其下方的壳体之间的距离，适用于不同高度的壳体的铆钉装配，提高其实用性。

本实用新型进一步设置为：所述分料通孔于径向贯穿设置有检测孔，所述分料滑块连接有光检测器，所述光检测器与检测孔相对设置。