[实用新型]端子自动插脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端子自动插脚装置。

背景技术

现有的端子自动插脚装置在加工时通常只能将一个端子插接至工件的一个工位上，而在工件的两个工位均需要插接同一端子时通常只能将工件通过多次地输送使端子经过多个端子自动插脚装置完成工件与端子的插接，每个端子自动插脚装置均需要入料气缸使端子进入端子定位块内，在通过由推送气缸驱动的推送臂使端子在定位块上移动至特定位置，待工件传送至合适的位置再将端子插接至相应的工位上，端子插接过程复杂，且需要为其设置多个入料气缸，增加了设备投入。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可连续安装两个端子，生产效率高的端子自动插脚装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种端子自动插脚装置，包括端子定位块、控制端子定位块移动的入料气缸、推送臂、控制推送臂移动的推送气缸、顶杆和控制顶杆移动的插接气缸，所述端子定位块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设有与工件上工位相对应的插槽，所述第一定位块和第二定位块通过同一入料气缸进行控制，所述推送臂包括分别设置于第一定位块和第二定位块上方的第一推送臂和第二推送臂，所述第一推送臂和第二推送臂分别通过两个独立的推送气缸进行控制，所述顶杆设置于推送臂上，顶杆与插槽相适配。

通过采用上述技术方案，工作时第一定位块和第二定位块在同一入料气缸的控制下是端子同时进入第一定位块和第二定位块，之后推送气缸控制推送臂分别将进入第一定位块和第二定位块的端子移动至第一定位块和第二定位块的插槽内，由于第一定位块和第二定位块所需插接的端子位置不相同，因此采用两个独立的推送气缸可以分别控制第一推送臂和第二推送臂移动至不同的插槽，待端子被推送至相应插槽内时，设置于推送臂上的顶杆在插接气缸的作用下将插槽内的端子顶入至工件上相应的工位，完成工件与端子的装配，由此工件依次通过第一定位块和第二定位块下方完成两个工位上插接端子的工作，工件连续安装两个端子，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述推送臂包括用于夹持端子的前、后夹头，所述顶杆设置于前、后夹头之间。

通过采用上述技术方案，使顶杆与推送臂之间的设置更加合理，使端子被推送至插槽等待顶杆将其插接于工件时依然能通过前、后夹头固定端子，且在顶杆挤压端子时也能防止端子滑移而脱离插槽，保证端子安装的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述推送臂上设有限位孔，所述顶杆穿设于限位孔内。

通过采用上述技术方案，将顶杆穿设于限位孔内可有效防止插接气缸在推动顶杆时顶杆发生偏移，而导致顶杆无法正确作用于端子造成设备损坏，提升了设备工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型端子自动插脚装置实施例的结构简图；

图2为本实用新型端子自动插脚装置实施例的局部视图；

图3为本实用新型端子自动插脚装置实施例A处的放大图。

附图标记说明：1、端子定位块；11、第一定位块；12、第二定位块；2、入料气缸；3、推送臂；31、第一推送臂；32、第二推送臂；33、夹头；34、限位孔；4、推送气缸；5、顶杆；6、插接气缸；7、插槽；7、端子。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型端子自动插脚装置实施例做进一步说明。