[实用新型]太阳能电池板自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制设备，特别涉及一种太阳能电池板自动跟踪装置。

背景技术

目前，随着社会经济技术的发展，我国的能源消耗越来越大，而我国的能资源却接近枯竭，太阳能是一个天然的大能源，但对太阳能的利用率却很低，其原因在于太阳能电池板对太阳的聚光水平较低，不能随太阳光的移动而调整电池板的位置，对材料和设备的耗资较大，应用不能普及。另外，当前太阳能发电和光伏发电是利用太阳能的主要方式，但也存在着太阳能吸收和转换效率较低的缺欠。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、耗材少、控制精确、能量转换效率高的太阳能电池板自动跟踪装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：太阳能电池板自动跟踪装置包括底座、支架、太阳能电池板、连接支架、步进电机一、步进电机二、减速器一、减速器二、联轴器一、联轴器二、旋转台，其特点是装置中的底座内设有自动跟踪装置控制器及在太阳能电池板下方中间处设有传感器模块作为跟踪及控制系统，跟踪及控制系统中包括传感器模块，传感器模块包括光敏电阻传感器J₁~J₅，控制器中包括ATmage16AVR单片机U₁、驱动模块一、二U₂、U₃、电阻R、蜂鸣器F、三极管Q；它们的连接关系是：单片机U₁的0~3脚分别接驱动模块U₂的a、b、c、d相，驱动模块一U₂的1~4脚分别接步进电机一M₁的1~4脚，单片机U₁的13~16脚分别接驱动模块U₃的a、b、c、d相，驱动模块二U₃的1~4脚分别接步进电机二M₂的1~4脚，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的5脚接Vcc电源，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的8脚接+5V电源，驱动模块一U₂和驱动模块二U₃的6、7脚接地，单片机U₁的20脚接电阻R的一端，电阻R的另一端接三极管Q的基极，三极管Q的集电极接地，三极管Q的发射极接蜂鸣器F的2脚，蜂鸣器F的1脚接+5V电源，单片机U₁的35~39脚分别接传感器模块中的光敏电阻传感器J₅~J₁的1脚，光敏电阻传感器J₁~J₅的2脚均接地，光敏电阻传感器J₁~J₅的3脚均接+5V电源。

本实用新型的有益效果是：太阳能电池板自动跟踪装置通过控制器与传感器模块，可以控制太阳光始终垂直照射于太阳能电池板，控制准确，提高光电转换效率，其结构简单且紧凑，装置的材料消耗少，对环境无污染。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是太阳能电池板自动跟踪装置结构主视图。

图2是图1的后视局剖图。

图3是图2中控制电路原理图。

图中，1-太阳能电池板；2-传感器模块；3-支架；3-1-线路通道；4-底座；5-连接支架；6-联轴器一；7-减速器一；8-联轴器二；9-步进电机一支座；10-支座固定螺钉；11-旋转台；12-减速器二；13-蓄电池；14-控制器；15-导线。

具体实施方式