[实用新型]一种数控小车式焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体而言，涉及一种数控小车式焊接机。 

背景技术

目前,我国船舶行业发展迅速，船厂要求各配套企业降低生产成本，高效率、高质量的完成配套。而完成这些要求的根本就是缩短生产周期，减少人员费用支出。利用数控技术提高生产设备自动化程度，缩短生产周期，是完成要求的一个方向。焊接广泛用于工业制造，而焊字，广泛应用于造船、海工行业，用凸起的焊接高度，标注船体甲板编号，起货机的安全载荷，系缆柱的拉力等，其优点是使用时间和设备同寿命，观察时立体感强，易于识别。目前国内完成这项工作的方法是用手工电弧焊手工焊接，少数公司用进口欧美的焊接机械手焊接。但这两种方式前者的缺点是效率低、质量差，后者的缺点是投入成本、维护费用高。 

针对现有技术中船舶行业焊字设备存在的效率低、质量差，成本高、维护费用高等缺陷，目前尚未提出有效的解决方案。 

实用新型内容

针对现有技术中船舶行业焊字设备存在的效率低、质量差，成本高、维护费用高等缺陷，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种数控小车式焊接机，以解决上述问题。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的数控小车式焊接机，其特征在于，包括： 

X轴向轨道1；

移动小车2，设置于X轴向轨道1上，包括车体21、设置于车体21底部的车轮22以及驱动车轮22沿X轴向轨道1移动的X轴驱动电机23；

Y轴移动杆3，滑动连接于移动小车2的车体21上方，且与所述X轴向轨道1垂直；

Y轴驱动电机4，用于驱动Y轴移动杆3相对小车2的车体21沿Y轴向做线性移动；

焊枪枪把5，连接于所述Y轴移动杆3的端部，由Z轴驱动电机6控制开启或关闭；

PC机7，用于接收控制信号，分别与X轴驱动电机23、Y轴驱动电机4和Z轴驱动电机6连接，并控制其开启与关闭。

    优选，所述焊枪枪把5的轴线与Y轴移动杆3之间具有夹角，且所述夹角为30°～45°。     

    进一步优选，所述Y轴驱动电机4的输出端连接有齿轮9；

所述Y轴移动杆3上固定设置有齿条；

所述齿轮9与齿条咬合，驱动齿条带动Y轴移动杆3沿Y轴向做线性移动。

    进一步优选，所述Y轴驱动电机4与齿轮9之间连接有减速器8。 

    进一步优选，所述X轴驱动电机23设置于车体1内部。 

进一步优选，所述X轴驱动电机23和Y轴驱动电机4均为步进驱动电机。 

本实用新型中的数控小车式焊接机，通过PC机接收控制信号，并通过PC机向X轴驱动电机、Y轴驱动电机发出移动指令，向Z轴驱动电机发出开启指令，各轴（X轴、Y轴）根据相应指令完成联动移动，并启动焊枪枪把实现平面数字、汉字、包括符号的CO₂气体保护焊；适用于批量焊接，具有投入成本低、制造周期短、耗费人力少、焊接效率高等优点。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为数控小车式焊接机的侧视结构图；

图2为数控小车式焊接机的俯视结构图；

图3为数控小车式焊接机的主视结构图；

图4为图3的A-A剖视结构图；

图5为焊枪枪把与Y轴移动杆连接处的局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

如图1、图2和图3所示为数控小车式焊接机，其包括X轴向轨道1，在X轴向轨道1上设置有移动小车2，其中，移动小车2包括车体21、设置于车体21底部的车轮22以及驱动车轮22沿X轴向轨道1移动的X轴驱动电机23，在车体21的上方滑动连接有Y轴移动杆3，且该Y轴移动杆3与X轴向轨道1垂直，在Y轴移动杆3的上方设置有用于驱动Y轴移动杆3相对车体21沿Y轴向做线性移动的Y轴驱动电机4，在Y轴移动杆3的端部连接有用于焊接的焊枪枪把5，且该焊枪枪把5的开启与关闭由Z轴驱动电机6进行驱动控制，其中，X轴驱动电机23、Y轴驱动电机4和Z轴驱动电机6均与PC机7进行连接，且PC机7可以接收控制信号，PC机7根据接收的控制信号控制相应驱动电机进行工作。