[实用新型]一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流生产领域，具体涉及一种用于自动化仓储中堆垛机导向轮的自动调节装置。

背景技术

目前，国内生产的堆垛机导向轮装置采用先调节好与导轨之间的间隙再锁紧的方式。当堆垛机轨道由于使用时间较长产生变形或由于安装产生的误差大于导向轮与导轨之间预留的间隙时，导向轮会产生严重的磨损，严重时会导致整个堆垛机的整体产生位移，从而影响堆垛机存取货物时定位的准确度。

实用新型内容

为解决堆垛机轨道与导向轮之间间隙自动调节的问题，尤其当轨道使用时间过长产生较大变形或轨道安装接口处误差较大时，由于传统的导向轮装置无法自动调节，导致堆垛机产生轻微位移等问题。本实用新型设计了一种使堆垛机导向轮与轨道之间的空隙可以在一定范围内自动调节的装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置，包括堆垛机主体、连杆一、螺杆、连杆二、导向轮、轨道；连杆一与堆垛机主体采用铰链方式连接，连杆二与堆垛机主体采用铰链方式连接，连杆一与螺杆采用焊接方式连接，螺杆与连杆二采用螺栓方式连接。

本实用新型的全部动作完全根据轨道上的误差自动调节完成，即当轨道上某一边的误差大于轨道与导向轮之间的间隙时，该机构将自动将其中一边的间隙调整到另一边，达到互补的自动调整的作用。该装置结构简单，制造成本低，维修方便，故障率低，易于工业中的推广应用。

本实用新型结构简单可靠，装卸时简单快捷，维修保养方便，且制造成本较低，大大减少了设备上部分零件的磨损，延长了零件寿命，同时减轻了人工维护的工作量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置的主视图；

图2是本实用新型一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置的俯视图；

图3是本实用新型在轨道安装误差在指定范围内时的工作状态示意图；

图4是本实用新型在轨道安装误差超出指定范围或由于长时间使用产生较大变形时的工作状态示意图。

图1中1.连杆一；2.螺杆；3.连杆二；4.导向轮；5.堆垛机主体；6.轨道。

具体实施方式

实施例1：

一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置，包括堆垛机主体5、连杆一1、螺杆2、连杆二3、导向轮4、轨道6；连杆一1与堆垛机主体5采用铰链方式连接，连杆二3与堆垛机主体5采用铰链方式连接，连杆一1与螺杆2采用焊接方式连接，螺杆2与连杆二3采用螺栓方式连接,导向轮4在轨道6两侧滚动运行。

如图3，当轨道安装误差(间隙)在指定范围内(小于a)时，堆垛机存取货物时能准确定位。

如图4，当轨道安装误差(间隙)超出指定范围(大于a)或由于长时间使用产生较大变形时的，由于连杆一1与堆垛机主体5采用铰链方式连接，连杆二3与堆垛机主体5采用铰链方式连接，连杆一1与螺杆2采用焊接方式连接，螺杆2与连杆二3采用螺栓方式连接，本实用新型将自动将其中一边的间隙调整到另一边（使另一边的间隙最大能达到2a），由此达到互补的自动调整作用。