[实用新型]电动执行机构的行程传动机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的行程位置传动机构。

背景技术

    行程位置传动机构作为阀门电动装置重要零部件，其传动精度对安装阀门电动装置的管道的运行有着巨大影响。然而目前使用的行程位置传动机构大多采用斜齿轮或锥齿轮传动。这种结构对传动部件的加工和装配精度要求较高，在使用过程中极其容易因加工和装配累计误差造成行程部件卡死失效。同时这种结构加工困难，制造成本也较高。 

实用新型内容

    本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单、成本低、可靠性高、行程重复精度高、传动效率高、运行平稳的电动执行机构的行程传动机构。

    本实用新型的技术方案是：所述电动执行机构包括输出轴，所述输出轴设在箱体上；所述行程传动机构包括绝对编码器、行程轴、软轴、主动齿轮和从动齿轮；

所述绝对编码器连接在所述行程轴上，所述行程轴连接在所述箱体上，

所述主动齿轮和从动齿轮分别为直齿轮，所述主动齿轮套设在所述输出轴上，所述从动齿轮设在所述箱体上、且与主动齿轮相啮合，

所述软轴连接在所述行程轴和从动齿轮之间。

    所述软轴包括软轴芯和缠绕层，所述软轴芯设在所述缠绕层内，所述缠绕层为先顺时针缠绕后逆时针缠绕或先逆时针缠绕后顺时针缠绕。

    所述行程传动机构还包括光电传感器，所述绝对编码器连接所述光电传感器。

    所述行程轴通过密封圈密封连接在所述箱体上。

    所述输出轴通过轴承连接在所述箱体上。

本实用新型改进了现有技术中斜齿轮或伞齿轮的传动方式，采用直齿轮和软轴传动，具有结构简单，可靠性高的特点；采用绝对编码器，定位更加精确；同时该机构行程重复精度高，传动效率高，运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1是绝对编码器，2是行程轴，3是软轴，4是从动齿轮，5是主动齿轮，6是输出轴，7是箱体。

具体实施方式

    本实用新型如图1所示，所述电动执行机构包括输出轴6，所述输出轴6设在箱体7上；所述行程传动机构包括绝对编码器1、行程轴2、软轴3、主动齿轮5和从动齿轮4；

所述绝对编码器1连接在所述行程轴2上，所述行程轴2连接在所述箱体7上，

所述主动齿轮5和从动齿轮4分别为直齿轮，所述主动齿轮5套设在所述输出轴6上，所述从动齿轮4设在所述箱体7上、且与主动齿轮5相啮合，主、从动齿轮为特殊塑料直齿轮，成本低，传动精度高；

所述软轴3连接在所述行程轴2和从动齿轮4之间。

所述软轴3包括软轴芯和缠绕层，所述软轴芯设在所述缠绕层内，所述缠绕层为先顺时针缠绕后逆时针缠绕或先逆时针缠绕后顺时针缠绕。

    本实用新型中的软轴由三部分组成，最里层为软轴芯，包裹层为顺时针和逆时针的缠绕层，其与行程轴和从动齿轮连接，可顺、逆时针精确传递行程位置。

    所述行程传动机构还包括光电传感器，所述绝对编码器1连接所述光电传感器。采用绝对编码器可将行程通过光电传感器转换成二进制格雷码，由系统进行运算后生成可识别的行程数据，采用绝对编码技术使得阀门在全行程的任何一个位置为唯一值，定位更加精确。

    所述行程轴2通过密封圈密封连接在所述箱体7上，行程轴为自润滑材料。

    所述输出轴6通过轴承连接在所述箱体上7，采用骨架油封密封。

本实用新型在工作时，电动执行机构的输出轴通过主动齿轮，从动齿轮，专用软轴，行程轴将行程传递给绝对编码器。