[实用新型]一种升降横移式多列立体车库

说明书

技术领域

本发明属于特种设备领域，特别是一种用于立体车库的停车设备。

背景技术

随着私家轿车数量的增多，传统停车场无法满足需求，立体车库应运而生，目前的立体车库采用的升降结构，一般都采用电机卷扬将升降平台提升到一定高度，再平移到预设车位，通常这种车库成本高，每个车位均有相应的移动设备使成本增加，大部分均有一裂库位不能停车，造成了很大的浪费，工作时处于悬挂状态，容易造成安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明所提出的技术方案是。

升降横移式多列立体车库，包括车库主体和车辆入库装置；所述车库主体是由前后两排立柱1支撑，立柱1之间由停放车辆的平台2连接组成，底层车辆之间停放在地面3，没有停车平台2。

进一步，车辆停放平台2可根据需要设置上下多层，停车平台2上有四块凸台4，车辆的四个车轮停在上面，保证了车辆停放的绝对安全。

支撑柱1顶部之间设有框架5，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车。

进一步，沿前后支撑柱1顶部框架5的底端，有两平行移动导轨6，移动导轨6与固定导轨7配合，固定导轨7槽内固定有丝杠8，在导轨两端用固定铰支架9固定，两根丝杆8分别有电动机控制，电动机10带动皮带11驱动丝杠8转动，带动车辆入库装置沿导轨平移。

进一步，左右框架12上方有两平行固定横梁13，固定横梁13上有可转动的圆柱销钉14，活动横梁13可沿固定横梁12在圆柱销14上移动，框架15的最顶端有固定链条16，连接链条16由电动机17驱动，电动机17固定在链条16一侧，链条16转动时带动子母车18、升降机构、旋转机构19整体移出。

进一步，旋转机构上有步进电机20，由大小齿轮传动实现固定的旋转角度。子母车18停放在载车平台21上，车辆驶入载车平台21，子母车18自动将车辆托起并送入预设车位。

附图说明

附图1整体结构

附图2移动载车平台结构

附图3停车平台

附图4横移部分结构

附图5升降结构

具体实施方式

下面结合附图，对立体车库作进一步的描述，所述升降横移式多列立体车库包括车库主体、车辆入库装置组成。

所述车库主体是以立柱1为支撑，立柱1的根数与长短由车库的排数和层数所决定，在每前后左右四根立柱之间的每一定高度上设置停车平台4，停车平台4中间有凹槽22，凹槽22作为子母车的运动轨道，在凹槽开口处有一较大角度的开口23，用于子母车18的导向，停车平台2上左右和前后紧挨凹槽处有四个凸台4，凸台4上有均匀分布的槽24；其中第一层车库为地面3，不设置其它装置。

所述前后支撑柱1顶部框架2上有两固定的平行导轨，固定导轨7上有沿固定导轨7滑动的移动导轨6，移动导轨6与固定导轨7之间有丝杆8，丝杆螺母与移动导轨6固定，同时丝杆8绕固定导轨7两端的铰支架9转动，两个平行的导轨上分别有电机10驱动皮带11带动丝杠8转动，进一步带动车辆入库装置沿导轨左右平移。

固定横梁12的前后框架上有链轮26，链轮26上有链条16，后框架上有电机15，电机15通过齿轮机构27连接至后链轮26，链条16结合处有连接块28，连接块28另一端连接至移动框架29，同时左右固定横梁上有活动圆柱销14，当电机17带动链条16运动时，链条16上的连接块28会带动移动框架29沿固定横梁12上的圆柱销14做前后平移。

在移动框架29的前端有前梁30，前梁30下固定有旋转机构19，旋转机构下部连接有顶板31，顶板31下有伸缩栅32，伸缩栅32与顶板31之间靠转接杆33连接，两根转接杆33之间还固定有光杆35，同时在顶板31上有电机34，电机34通过链条36带动光杆35转动，在光杆35左右两端有绕线器37，绕线器37上有钢缆38，钢缆38另一端与移动车库架框架上端的吊环39相连接，同时伸缩栅32的下端与移动车库架框架上端相连，当电机34转动，绕线器37放出钢绳时，移动车库向下运动，同时伸缩栅32张开，使运动中的移动车库架保持稳定。