[实用新型]一种用在菌棒装袋机上的菌棒输出整理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于食用菌机械领域，特别是涉及一种菌棒装袋机上的菌棒输出整理装置。

背景技术

目前，食用菌种植技术的逐渐进入越来越成熟的工业化进程。如今对食用菌进行种植一般采用菌棒进行。所谓的菌棒是将搅拌好的食用菌培养料装入棒状的袋子，然后扎袋、再在袋上打孔而形成。因此，菌棒装袋机是一种提高食用菌种植机械化水平的机器，也是今后生产菌棒所必需的机械化设备。

因为菌棒装袋机装袋的菌棒尚未进行扎口，不将其竖立容易倒出袋内的培养料，并且横向放置的菌棒还不易在扎口机上进行扎口工序。现有的菌棒装袋机输出端所输出的菌棒都是通过倾斜的菌棒输送轨滑落至储存槽内，没法一步到位将其竖立排列，只能再由人工整理将其竖立排列，不仅浪费人工，而且影响生产效率。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题提供一种用在菌棒装袋机上，能将每个菌棒整理成竖立排列的菌棒输出整理装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用在菌棒装袋机上的菌棒输出整理装置，包括安装在菌棒装袋机机架上的菌棒卸下机构、用于立式排列菌棒的整理槽以及分别连接在菌棒卸下机构和整理槽的连杆推立机构；所述菌棒卸下机构包括设置在菌棒装袋机机架上水平导杆、活动安装水平导杆上的滑块、菌棒输送轨和滚轮轨道，所述菌棒输送轨内端铰接在滑块上，菌棒输送轨下方设有滚轮，滚轮轨道固定在机架上，滚轮轨道外端部折弯并倾斜向下，滚轮处在滚轮轨道上活动；所述整理槽位置处在菌棒输送轨的输出端；所述连杆推立机构包括可水平活动的活动杆、中部铰接在机架上的连杆、固定在活动杆下方机架上的光轴和套装在光轴上的滑杆；活动杆位置处在所述菌棒输送轨内端和滑块的铰接位置之下，并且安装在机架上，所述活动杆内端设有挡住所述滑块的挡板，活动杆外端通过拉伸弹簧连接在机架上；所述连杆上端与所述活动杆外端铰接，连杆下端与所述滑杆内端铰接；所述滑杆外端伸入整理槽，并且滑杆外端设有纵向的推板。

采用本实用新型结构所设计的菌棒输出整理装置，其菌棒卸下机构通过滑块的水平滑动来控制菌棒的卸下。而本实用的连杆推立机构正是通过活动杆、连杆以及光轴和滑杆等组件与滑块进行限位连接，当菌棒卸下机构中的滑块向外滑至整理槽方向，菌棒输送轨倾斜向下卸下菌棒，当滑块向内回至装袋机一侧进行装入菌棒动作时，就能够触动连杆推立机构中挡板，从而连动触动纵向的推板并对整理槽内刚斜向放入的菌棒进行竖立整理，使其整齐竖立排列。本实用新型的菌棒输出整理装置用在菌棒装袋机上，并能够对卸下菌棒进行自动竖立整理，不仅减少了人工操作，而且为后续扎口提供了很好的便利，从而也大幅度提高了菌棒生产工序的工作效率。

附图说明

图1：本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例：如图1所示的一种用在菌棒装袋机上的菌棒输出整理装置，该菌棒输出整理装置是安装在菌棒装袋机输出端的机架13上，其包括安装在菌棒装袋机机架13上的菌棒卸下机构、用于立式排列菌棒的整理槽10以及分别连接在菌棒卸下机构和整理槽10的连杆推立机构。其中：

菌棒卸下机构包括设置在菌棒装袋机机架13上水平导杆131、气缸2、滑块1、菌棒输送轨12和滚轮轨道14。气缸2输出端连接滑块1，滑块1活动安装水平导杆131上，并可沿气缸2输出作用力在水平导杆131上水平往复运动。上述菌棒输送轨12内端铰接在滑块1上，菌棒输送轨12中部或外端部的下方设有一与菌棒输送轨12垂直的滚轮120安装支架，滚轮120安装在安装支架底端，滚轮轨道8固定在机架6上，滚轮轨道8外端部折弯并倾斜向下，在菌棒输送轨12自身的重力作用下，滚轮120抵压在滚轮轨道8上并在滑块1水平往复运动时，滚轮120跟随滚轮轨道8活动。当安装支架的长度等于滚轮轨道8到菌棒输送轨12内端与滑块1的铰接处的距离时，并且滑块1在左侧移动时，滚轮120会顶起菌棒输送轨12使其水平。当滑块1向右移至一定距离时，滚轮120进入折弯并倾斜向下的滚轮轨道8外端部，这时的菌棒输送轨12会逐渐向下倾斜，直至滑块1移到最右限位时，菌棒输送轨12的向下倾斜角度最大。此时菌棒输送轨12的输出端刚好对应其下方在整理槽10上，即菌棒输送轨12的向下倾斜角度最大时为菌棒11向下滑落输出时，而上述整理槽10位置处在菌棒输送轨12的输出端。

上述连杆推立机构包括水平活动的活动杆4、连杆6、固定在活动杆4下方机架上的光轴7和套装在光轴7上的滑杆8。活动杆4处在上述菌棒输送轨12内端和滑块1的铰接位置之下，并且安装在机架13上，活动杆4内端设有挡住滑块1的挡板3，活动杆4外端通过拉伸弹簧5连接在机架13上，使得活动杆4在自然状态下被弹性拉至右侧。连杆6中部铰接在机架13上的，连杆6上端与活动杆4外端铰接，而连杆6下端与滑杆8内端铰接。上述滑杆8外端伸入整理槽10，并且滑杆8外端设有纵向的推板9，推板9推动向右即可对菌棒输送轨12斜向放入的菌棒11进行整理。因此，其推动动作是根据滑块1向左推压挡板3带动一定的距离就会触动连杆6，进而使其促使滑杆8向右推动纵向的推板9进行整理。而当滑块1向右时，菌棒输送轨12在滚轮120和滚轮轨道8的结构限制下会恢复至水平位置，菌棒输送轨12的输出端不至于影响推板9推动。反之，滑块1向右移动时，菌棒输送轨12如上所述斜向伸入至整理槽10时，此时滑块1不接触挡板3，在弹簧5作用下，连杆6促使滑杆8向左活动，推板9靠在整理槽10左侧内壁，不影响菌棒输送轨12卸下菌棒11。