[实用新型]重力落料式自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动激光打标机自动送料机构，特别适用于塑封集成电路打标的自动化生产领域。

背景技术

在塑封集成电路打标中，目前国内同行业现有的自动送料装置结构复杂，送料速度慢，效率低，成本高；其它行业所用的如铭牌自动上料装置，其结构、使用范围与本实用新型不同，无法在塑封集成电路打标中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重力落料式自动送料装置，以解决现有半自动激光打标机手动送料存在的效率低、劳动强度大的问题。

为了实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重力落料式自动送料装置，包括夹料机构、导轨、托料升降机构，它还包括料夹组件、托料板，所述料夹组件由挡条、左侧板、右侧板、中侧板组成；料夹组件通过料夹连接板固定在导轨上，导轨上设有皮带轮，所述夹料机构包括夹料板、夹紧气缸，夹料板与夹紧气缸相连，夹料板位于料夹组件的前端，料夹组件下方设有托料板，托料板的下方设置托料升降机构。

优选的，所述托料升降机构包括连接杆、升降气缸、底板、直线轴承、导柱，连接杆的一端与升降气缸相连，升降气缸通过底板与台面板相连，直线轴承通过底板与导柱相配合，导柱与托料板相连。

优选的，它还包括夹料调节机构，所述夹料调节机构包括调节丝杆、小轴承、丝杆连接座、轴套、旋钮,丝杆连接座中设有小轴承，小轴承中设有调节丝杆，调节丝杆的下端连接有旋钮，调节丝杆的另一端连接有夹紧气缸连接座，夹紧气缸连接座固定在导轨上，夹紧气缸连接座上设置夹紧气缸。

本产品的料夹组件用于装入料条；夹料机构用于夹紧与松开料条；夹料调节机构用于精确调节夹料的位置，使托料板上最底层一条料条始终处于未被夹紧状态（这是本实用新型产品的独特之处）；托料升降机构用于上升时将料夹组件中整个料条拖住，下降时将最底层一条料条送入导轨；料条24被送走后，夹紧机构接着动作，松开夹料，料夹组件中的料条由于重力作用自由落到托料板上（这也是本实用新型产品的独特之处）。

本实用新型装置利用料条的重力落料、托料板升降、夹料机构夹紧与松开等动作组成的具有三位一体功能的自动送料装置，替代现有的人工送料，使一人一机的手动送料操作，变成一人多机的自动送料操作，使人从繁琐的手工送料中解放出来；该自动送料装置结构简单、经济适用、安全可靠、自动化程度较高，送料速度快，生产效率高。

附图说明

图1是一种重力落料式自动送料装置的结构图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

附图标记含义如下：1.压料块，2.挡条，3.左侧板，4.料夹连接板，5.中侧板，6.右侧板，7.连接杆，8.升降气缸，9.底板，10.直线轴承，11.导柱，12.托料板，13.夹料板，14.夹紧气缸，15.调节丝杆，16.夹紧气缸连接座，17.小轴承，18.丝杆连接座，19.轴套，20.旋钮，21.皮带轮，22.台面板,23.导轨,24.料条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示是视图方向，一种重力落料式自动送料装置，包括夹料机构、导轨23、托料升降机构、料夹组件、托料板12，料夹组件由挡条2、左侧板3、右侧板6、中侧板5组成；料夹组件通过料夹连接板4固定在导轨23上，导轨23上设有皮带轮21，夹料机构包括夹料板13、夹紧气缸14，夹料板13与夹紧气缸14相连，夹料板13位于料夹组件的前端，料夹组件下方设有托料板12，托料板12的下方设置托料升降机构。料夹组件的顶部设有压料块1。

托料升降机构包括连接杆7、升降气缸8、底板9、直线轴承10、导柱11，连接杆7的一端与升降气缸8相连，升降气缸8通过底板9与台面板22相连，直线轴承10通过底板9与导柱11相配合，导柱11与托料板12相连。

本产品还包括夹料调节机构，夹料调节机构包括调节丝杆15、小轴承17、丝杆连接座18、轴套19、旋钮20,丝杆连接座18中设有小轴承17，小轴承17中设有调节丝杆15，调节丝杆15的下端连接有旋钮20，旋钮20上方设有轴套19。调节丝杆15的另一端连接有夹紧气缸连接座16，夹紧气缸连接座16固定在导轨23上，夹紧气缸连接座16上设置夹紧气缸14。

工作时，当托料板12处于上升托料位置时，在料夹组件中装满料条24，开启电源，启动按钮按下，在PLC自动控制下，首先夹料机构动作，夹紧料条24，此时托料板12中最底层一条料条始终被调节到未被夹紧状态；随之托料升降机构动作，托料板12随升降气缸下降，将位于其上的一条未被夹紧的料条24送入导轨23，被导轨23上运转的皮带带走；安装在导轨上位于料夹组件底部的传感器确认托料板上的料条被送走后，升降机构上升，返回原位置，此时夹紧机构接着动作，松开夹料，料夹组件中的料条由于重力作用自由落到托料板上，夹紧机构接着动作，夹紧料条，此时托料板上始终有一条料条处于未被夹紧的状态，升降机构再次动作，托料板再次下降，将其上一条未被夹紧的料条送入导轨；导轨中的传感器再次确认托料板上料条被送走后，升降机构动作并返回原位置，如此循环，完成整个料夹组件中料条的自动送料。送料结束时，光电传感器确认无料条后，本自动上料装置停止工作。需要说明的是，当料夹组件中的料条剩下最后几条时，为防止料条被夹紧变形，在料条最顶层放置一防止夹紧变形的压料块，随料条一起下降，可有效防止最后几条料条被夹紧变形，同时起到压平料条防止料条两头翘曲的作用。