[实用新型]一种纺纱管自动分色分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺纱管的分拣机构，具体来说，涉及一种纺纱管自动分色分拣机构。

背景技术

现有技术中，纺纱管的分拣只能依赖于常规的理管机进行简单的大小头理顺，然后分拣入纱管箱，而且理管过程中极易造成管子的破损且分拣速度很慢。纺纱管的分拣工作分为:分色、分大小头和码放入箱的过程。现有机械技术中,无法区分颜色。很多纺织厂依靠人工分色、分大小头、码放入箱，少数纺织厂使用常规的理管机区分大小头,但是硬性的机械操作容易造成纺纱管的破损。为了保证纺织厂的产量和效率，只能选择每台络筒机配备一台理管机，造成资金人员投入较高，分拣后搬运较麻烦，且会使纺织厂本就狭小的过道空间更加拥挤，同时设备的故障率较高。

实用新型内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种纺纱管自动分色分拣机构，该自动分色分拣机构可实现对不同颜色的纺纱管自动进行分色分拣，提高了分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低和误差高的问题，同时，设备结构紧凑，空间利用率高。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种纺纱管自动分色分拣机构，该分色分拣机构包括机架、第一输送装置、分色装置、分拣机器人和信号分析与处理装置，第一输送装置穿过机架，分色装置和分拣机器人分别固定连接在机架上，且分色装置和分拣机器人位于第一输送装置上方；分色装置的信号输入端与第一输送装置相对，分色装置的信号输出端与信号分析与处理装置的信号接收端连接，信号分析与处理装置的信号发射端与分拣机器人的信号接收端连接。

进一步，所述的分拣机器人为工业机器人。

进一步，所述的分拣机器人的下部设有承载装置，该承载装置包括真空发生器、吸盘固定座和真空负压吸盘,真空发生器固定连接在分拣机器人的下部，吸盘固定座固定连接在真空发生器的下方，真空负压吸盘固定连接在吸盘固定座的下方。

进一步，所述的纺纱管自动分色分拣机构，还包括料框，料框位于分拣机器人下方；所述的料框的数量等于纺纱管颜色种类的数量。

进一步，所述的纺纱管自动分色分拣机构，还包括含有进料口和出料口的进料机，进料机与第一输送装置的进料端相连，进料机将纺纱管进行单层顺序排列，从出料口输出。

进一步，所述的进料机上设有排序机构，排序机构靠近进料机的出料口，该排序机构包括相互平行的分隔板、分离杆、气缸、移动挡板和定位杆；进料机出料口的底板上设有相互平行的第一通槽，移动挡板嵌至在第一通槽中，移动挡板的底端与气缸连接，分隔板、分离杆和定位杆分别固定连接在进料机上，分隔板沿着进料机的输送方向将进料机的出料口均匀分隔成相互平行的第一移动通道，每个第一移动通道的中部含有一个第一通槽，相邻的第一通槽和分隔板之间的距离大于一个纺纱管的厚度，小于两个纺纱管的厚度之和；定位杆比分隔板靠近进料机的出料口，定位杆相互平行，第一通槽和分隔板分别与一个定位杆相对应，相邻两个定位杆之间形成第二移动通道，第二移动通道的宽度等于相邻的第一通槽和分隔板之间的距离；分离杆位于定位杆上方，且分离杆与定位杆倾斜布设，分离杆与进料机底板之间的距离大于一个纺纱管的厚度，小于两个纺纱管的厚度之和。

进一步，所述的纺纱管自动分色分拣机构，还包括第二输送装置，第二输送装置位于进料机和第一输送装置之间，进料机的出料口和第二输送装置的进料端相连，第二输送装置的出料端与第一输送装置的进料端相连；所述的第一输送装置的输送速度大于第二输送装置的输送速度，第二输送装置的输送速度大于进料机的输送速度。

进一步，所述的第二输送装置包括表面设有与第二输送装置输送方向平行的隔条的第二输送带，第一输送装置包括表面设有与第一输送装置输送方向平行的呈行排列的凸起的第一输送带；第二输送带隔条之间的通道、第一输送装置中相邻的两行凸起之间的通道、进料机的第二移动通道相互对应。

进一步，所述的分拣机器人沿第一输送装置的传输方向布设，且每台分拣机器人分拣1—3种不同颜色的纺纱管。

进一步，所述的分色装置靠近第一输送装置进料端，且沿着第一输送装置的输送方向，第一输送装置先经过分色装置，后经过分拣机器人。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：