[实用新型]一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，包括机架，设置于机架上的定位机构、点胶装置及控制单元，所述定位机构包括X轴定位单元、Y轴定位单元及Z轴定位单元，所述点胶装置设置于所述定位机构上，所述定位机构及点胶装置的驱动端分别与所述控制单元相应的信号输出端连接，其特征在于：还包括一图像传感器，该图像传感器的信号输出端与所述控制单元连接，所述点胶装置的出胶端设有一点胶阀，所述点胶阀的控制端与所述控制单元相连；所述点胶装置包括基板、安装座、针筒及针头，所述针筒经安装座安装于所述基板上，所述基板固定于所述定位机构上，所述点胶阀设置于所述针筒与针头之间，所述点胶阀为顶针式点胶阀或喷射式点胶阀。 

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述Y轴定位单元沿水平方向设置于所述机架上，由气缸驱动承载产品的夹紧装置水平方向移动，所述X轴定位单元经支撑杆垂直设置于所述Y轴定位单元的上方，所述X轴定位单元上设有滑块，所述Z轴定位单元安装于所述滑块上，所述点胶装置安装于所述Z轴定位单元上。 

3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述图像传感器设置于所述点胶装置旁侧的基板上，其摄像头与所述点胶装置下方的产品相对应。