[实用新型]多管集成仿生式自动穿管机

权利要求书

1.多管集成仿生式自动穿管机，包括

仿生机械手，所述仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管； 

其特征在于：

所述夹持构件夹持所述U形管的中间弯折部分，两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；

多个导引杆，所述导引杆沿竖直方向设置，并可沿所述竖直方向往复移动，且所述导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入所述U形管的管口内。

2.根据权利要求1所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述仿生机械手还包括可沿所述竖直方向往复移动的梳理导板，所述梳理导板设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔，所述U形管的平行延伸部分可穿过所述梳理导板的孔。

3.根据权利要求2所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述仿生机械手包括设置在顶部的仿生机械手升降座，所述夹持构件设置在所述仿生机械手的底部，所述梳理导板可相对所述夹持构件移动，所述导引杆的底部固定在导引杆升降座上。

4.根据权利要求1所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述导引杆的顶部设置有锥形面，且沿竖直向上的方向，所述锥形面的直径逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

除所述导引杆的顶部以外，所述导引杆的其他部分的直径大于或等于所述U形管的外径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件包括与所述弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，所述弯折部分可容纳在所述容纳部内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件设置为平行的两排，所述导引杆也设置为对应的两排。

8.多管集成仿生式自动穿管机，包括

仿生机械手，所述仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管； 

其特征在于：

所述夹持构件夹持所述U形管的中间弯折部分，两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；

梳理导板，所述梳理导板可沿所述竖直方向往复移动，且设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔，所述U形管的平行延伸部分可穿过所述梳理导板的孔。

9.根据权利要求8所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件包括与所述弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，所述弯折部分可容纳在所述容纳部内。

10.根据权利要求8或9所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件设置为平行的两排。