[实用新型]一种无线操车集控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿设施控制技术领域，特别是涉及一种无线操车集控装置。

背景技术

目前，采用立井开采煤矿一般都具有主井和副井，主井用于提升煤炭，副井用于提升入井的人员、设备、物料、矸石等。煤矿副井采用罐笼作为升降机，来提升人员、设备、矿石、物料等；在罐笼的两侧各设有一个安全门，用于防护作业人员或车辆等误坠入井筒发生事故；在井口和井筒各水平层处的两侧都设置有摇台，当罐笼到达井口或井筒各水平层时，摇台落下与罐笼连接作为人员和车辆等进出的连接平台，当罐笼装载完毕后，摇台抬起与罐笼脱离连接，从而罐笼可以开始升降运动。

目前一般通过位于操车系统控制台的工作人员目测的方式对罐笼到位情况进行判断，并根据判断结果控制摇台起落、阻车器开关，该方式在实际应用中存在着严重的弊端：由于操车系统控制台距离罐笼、摇台、阻车器等的距离较远，工作人员对罐笼到位情况进行远距离观测费时费力、且常因观测不精准造成设备误动作，引发严重安全事故。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无线操车集控装置，实现现场遥控控制操车系统控制器，操车系统控制器再自动控制操车系统的运行，从而提高判断的准确性，降低事故发生率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无线操车集控装置，包括：无线遥控装置、操车系统执行部件和操车系统控制器，所述无线遥控装置包括：手持式遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器与所述操车系统控制器电连接，所述手持式遥控发射器与所述遥控接收器通过无线电波连接，所述操车系统执行部件包括：罐笼、安全门、摇台、阻车器，所述各执行部件分别与所述操车系统控制器电连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述操车系统控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括用于控制副井操车系统的PLC控制器和与该控制器相连接的无线遥控装置，无线遥控装置的接收端与PLC控制器通过I/O接线连接，现场推车操作人员近距离观测罐笼到位后，通过手持式遥控发射器发出遥控指令，遥控接收器接收后转化为数字量或模拟量信号，并通过电缆发送给PLC控制器，PLC控制器再向各执行部件：安全门、摇台、阻车器发出控制指令，实现操车系统的自动、精确控制，降低事故发生率。

附图说明

图1是本实用新型一种无线操车集控装置一较佳实施例的电路原理图；

图2是图1所示控制原理图；

附图中各部件的标记如下：1、无线遥控装置，2、操车系统控制器，3、操车系统执行部件，11、遥控接收器，12、手持式遥控发射器，31、罐笼，32、安全门，33、摇台，34、阻车器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种无线操车集控装置，包括：无线遥控装置1、操车系统执行部件3和操车系统控制器2，所述无线遥控装置1包括：手持式遥控发射器12和遥控接收器11，所述遥控接收器11与所述操车系统控制器2通过I/O线缆连接，所述手持式遥控发射器12与所述遥控接收器11通过无线电波连接，所述操车系统执行部件3包括：罐笼31、安全门32、摇台33、阻车器34，所述各执行部件分别与所述操车系统控制器2通过信号电缆连接，其中，所述操车系统控制器为PLC控制器。当现场操作工观测到罐笼31到位，即通过手持式遥控发射器12发出遥控指令，遥控接收器11接收后转化为数字量或模拟量信号，并通过电缆发送给PLC控制器，PLC控制器再发出控制指令，控制安全门32、摇台33、阻车器34及罐笼31的动作，实现整个操车系统的无线遥控控制及自动控制。

本实用新型的工作工程为：

如图2所示，罐笼31到位，现场操作工通过手持式遥控发射器12发出遥控指令，遥控接收器11接收到指令后转化为数字量或模拟量信号，并通过电缆发送给PLC控制器，PLC控制器再发出指令，依次控制安全门32开、摇台33落、阻车器34开，这些控制部件的动作执行完毕后，操作工将推车推进罐笼31，罐笼31装载完毕后，再通过手持式遥控发射器12发出遥控指令，并通过PLC控制器实现安全门32关、摇台33升、阻车器34关、罐笼31升或降的动作。

本实用新型揭示了一种无线操车集控装置，通过PLC控制器和无线遥控装置实现操车系统的自动、精确控制，降低事故发生率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。