[实用新型]手动悬臂变位机有效
| 申请号: | 201420105262.X | 申请日: | 2014-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN204135617U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
| 发明(设计)人: | 刘新军 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
| 地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手动 悬臂 变位 | ||
技术领域
实用新型涉及一种焊接设备,尤其涉及一种焊接变位机。
背景技术
现有技术中,常用的焊接变位机,包括伸臂式焊接变位机和座式焊接变位机,用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业。
伸臂式焊接变位机,回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。
座式焊接变位机,工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工件翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。座式焊接变位机的稳定性较好。
上述焊接变位机,结构相对复杂,而且操作比较复杂,不适合异形零件的手工组焊。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,实用新型的目的在于提供一种手动悬臂变位机,结构简单,而且使用方便、灵活。
为了实现上述目的,本实用新型的手动悬臂变位机,包括,焊接架、焊接平台、转盘、扶手、中间涨紧支架、圆盘限位架、调节臂、限位销,以及转轴,其中,
所述焊接平台固定在所述焊接架的上部平面;所述中间涨紧支架固定安装在所述焊接平台上;
所述圆盘限位架,固定安装在所述中间涨紧支架的前后两侧;
所述转轴,其通过轴承与所述中间涨紧支架相连接;所述转盘安装在所述转轴的末端;所述调节臂安装在所述转轴的中间位置,并与所述中间涨紧支架相对应;
所述扶手,其安装在所述转盘上;
所述限位销,其分别连接所述圆盘限位架和所述调节臂。
其中,所述中间涨紧支架,进一步包括,支架底座,在所述支架底座上,具有两个相对平行的第一长方形立柱和第二长方形立柱;所述转轴通过轴承分别与所述第一长方形立柱和所述第二长方形立柱相连接;所述调节臂位于所述第一长方形立柱和所述第二长方形立柱之间。
其中,所述调节臂为圆形转盘,其中心设置有与所述转轴相连接的中心安装孔,在其圆形表面,设置有多个固定孔,用于插入限位销。
其中,所述圆盘限位架,进一步包括,第一限位块、第二限位块、连接部,以及限位孔,所述第一限位块和所述第二限位块通过所述连接部固定连接在一起;所述调节臂位于所述第一限位块和所述第二限位块中间;所述限位孔位于所述第一限位块和所述第二限位块上。
其中,所述转盘,进一步包括转盘本体、转盘安装孔、工件夹具固定孔,以及扶手安装孔,其中,所述转盘安装孔位于所述转盘本体的中心;在所述转盘本体的圆形表面上设置有多个所述工件夹具固定孔;多个所述扶手安装孔位于所述转盘本体的圆周形表面上。
本实用新型的手动悬臂变位机,结构简单,操作灵活,具有很好的稳定性,尤其适合异形零件的手工组焊。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施实用新型而了解。
附图说明
附图是用来提供对实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与实用新型的实施例一起用于解释实用新型,并不构成对实用新型的限制。在附图中,
图1为根据本实用新型的手动悬臂变位机立体结构示意图;
图2为根据本实用新型的手动悬臂变位机主视图;
图3为根据本实用新型的手动悬臂变位机左视图;
图4为根据本实用新型的手动悬臂变位机A-A’向剖视图;
图5为根据本实用新型的中间涨紧支架结构示意图;
图6为根据本实用新型的转盘主视图;
图7为根据本实用新型的转盘侧视图;
图8为根据本实用新型的调节臂结构示意图;
图9为根据本实用新型的圆盘限位架结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型,并不用于限定实用新型。
图1为根据本实用新型的手动悬臂变位机立体结构示意图,图2为根据本实用新型的手动悬臂变位机主视图,图3为根据本实用新型的手动悬臂变位机左视图,图4为根据本实用新型的手动悬臂变位机A-A’向剖视图,如图1-4所示,本实用新型的手动悬臂变位机,包括,焊接架11、焊接平台12、转盘13、扶手14、中间涨紧支架15、圆盘限位架16、调节臂17、限位销18,以及转轴19,其中,
焊接平台12固定在焊接架11的上部平面;
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