[实用新型]多风管机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及多风管机器人。

背景技术

当代社会，各种社会功能楼如：高层楼宇、写字楼、饭店、宾馆商厦中广泛采用空调通风系统，尤其是中央空调供暖制冷，它的便捷舒适受到人们的普遍欢迎。

但是，近年来，随着人们生活质量的提高，加之媒体对使用空调造成的伤害的报道，越来越多的人开始认识到，空调通风系统也会成为细菌滋生的温床。自2003年SARS大规模爆发以来，国家政府对集中空调通风系统的卫生环境来越重视，从2003年起国家就发布了一系列集中空调通风系统检测管理办法。因此，集中空调通风系统的检测成为必要。

现阶段，集中空调通风系统的检测主要有两种方式：人力和机器人。人力方面检测效率低、成本高、效果误差大，因此使用智能机器人对集中空调通风系统检测成为趋势。而现阶段的机器人由于研发能力有限，同时为了节省研发成本，开发出来的机器人往往受限于通风系统的环境。很多机器人会遇到风管太小进不去，环境较差跑不动等的问题。使得对风管的检测还是需要结合大量人力，没有实现智能化。降低了工作效率、工程质量，增加了企业成本。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种多风管机器人。

本实用新型提供了一种多风管机器人，包括履带机构和设置在所述履带机构上的主控板，所述主控板上设有主控制器、摄像和照明装置、气体检测传感器模块，其中，所述主控制器与所述履带机构连接，所述主控制器分别与所述摄像和照明装置、气体检测传感器模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控制器连接有数据线。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控制器通过所述数据线连接有主控制设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控制设备上设有显示器。

作为本实用新型的进一步改进，所述履带机构包括电机和与所述电机连接的履带。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为减速单相电容可逆电动机。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机有二个并分别设置在所述履带的前后两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述气体检测传感器模块包括气体传感器信号拾取模块，所述气体传感器信号拾取模块包括气敏电阻Rs、反馈电阻Rk、可调电阻R1、可调电阻R2和集成运算放大器F，其中，所述气敏电阻Rs与所述集成运算放大器F的反相输入端连接，所述集成运算放大器F的同相输入端接地，所述可调电阻R1的一端与所述集成运算放大器F的输出端连接，所述可调电阻R1的另一端与所述可调电阻R2连接，所述可调电阻R2的另一端接地，所述反馈电阻Rk的一端与所述集成运算放大器F的反相输入端连接，所述反馈电阻Rk的另一端连接在所述可调电阻R1、可调电阻R2之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述多风管机器人的外形尺寸小于或等于150 mm×120 mm×100mm。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过优选多风管机器人的构成，简化结构，以降低体积，可适用于多种风管，并且提高了检测效率和跑动能力。

附图说明

图1是本实用新型一种多风管机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种多风管机器人的气体传感器信号拾取模块的等效电路图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：履带1；电机2；主控制器3；摄像和照明装置4；气体检测传感器模块5；主控板6；链接线7；链接线8；数据线9。

如图1所示，一种多风管机器人，包括履带机构和设置在所述履带机构上的主控板6，所述主控板6上设有主控制器3、摄像和照明装置4、气体检测传感器模块5，其中，所述主控制器3与所述履带机构连接，所述主控制器3分别与所述摄像和照明装置4、气体检测传感器模块5连接。

如图1所示，所述主控制器3连接有数据线9。

如图1所示，所述主控制器3通过所述数据线9连接有主控制设备。

如图1所示，所述主控制设备上设有显示器。

如图1所示，所述履带机构包括电机2和与所述电机2连接的履带1。

如图1所示，所述电机2为减速单相电容可逆电动机。