[实用新型]一种跟随装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动跟随领域，具体而言，涉及一种跟随装置。

背景技术

随着通讯技术的发展，为了减少工作人员数量，使用跟随装置代替人工对被跟随物进行跟随的跟随方式已经较为普遍。

常见的跟随装置有两种，第一种采用的是通过跟随物上设置的红外传感器探测被跟随物的位置，第二种采用的是通过跟随物上设置的超声波传感器对被跟随物进行探测，再根据探测到的数据驱动跟随装置的跟随物按照预定的行进方式进行跟随。

由于红外线传感器或者超声波传感器探测距离有限，导致跟随的距离基本上小于传感器的作用距离，大多数只能跟随在两米以内，跟随距离有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跟随装置，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种跟随装置，包括：无线发射信标、接收天线和跟随物，

无线发射信标用于与接收天线进行通讯，且无线发射信标置于被跟随物上；

接收天线置于跟随物上。

优选的，接收天线包括第一定向接收天线，且第一定向接收天线能与无线发射信标通讯。

优选的，接收天线还包括：第二定向接收天线和第三定向接收天线，

第二定向接收天线和第三定向接收天线置于跟随物上，且第二定向接收天线和第三定向接收天线的信号中心线沿水平方向的投影均与第一定向接收天线的信号中心线沿水平方向的投影的夹角为15度至30度，且第二定向接收天线与第三定向接收天线能与无线发射信标通讯。

优选的，第一定向接收天线的辐射角度为±30度，和/或第二定向接收天线和第三定向接收天线的辐射角度均为±40度。

优选的，第一定向接收天线、第二定向接收天线、第三定向接收天线的信号中心线与地面平行。

优选的，还包括第一全向天线和第二全向天线，

第一全向天线在第三定向接收天线接收方向的信号中心线上；第二全向天线在第二定向接收天线接收方向的信号中心线上。

优选的，第一全向天线至第三定向接收天线的距离和第二全向天线至第二定向接收天线的距离相等。

优选的，还包括：超声波传感器，

超声波传感器置于跟随物的外周部。

本实用新型实施例提供的一种跟随装置，与现有技术中的使用红外传感器或者超声波传感器探测被跟随物的位置，再根据探测到的数据对被跟随物进行跟随，由于红外线传感器和超声波传感器的探测距离有限，导致了跟随距离有限相比，其通过设置在被跟随物上的无线发射信标与接收天线建立通讯，再根据设置在跟随物上的接收天线所接收到的信号计算被跟随物的位置，进而对被跟随物进行跟随，由于无线发射信标与接收天线所建立的通信相对稳定，且不容易被干扰，增大了跟随的距离，解决了现有技术中的不足。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的一种跟随装置的基本结构图；

图2示出了本实用新型实施例的一种跟随装置的跟随物俯视图；

图3示出了本实用新型实施例的一种跟随装置的跟随物侧视图。

图中：1、跟随物；2、接收天线；3、被跟随物；4、无线发射信标；5、第一定向接收天线；6、第二定向接收天线；7、第三定向接收天线；8、第一全向天线；9、第二全向天线；10、超声波传感器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1所示的一种跟随装置的基本结构图，包括：无线发射信标4、接收天线2和跟随物1，