[实用新型]一种大坡度山地果园重力运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种大坡度山地果园重力运输机，适用于无运输道路、地形陡峭的大坡度山地果园中果实的运输。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但是中国柑橘主要分布在北纬16°～37°，海拔最高达2600m（四川巴塘），南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，我国柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡状的山地上，不可能形成完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，运输成为柑橘生产的重大难题。因此，研发山地果园运输机械非常迫切和需要。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于山地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出遥控单轨运输机、自走式双轨运输机、无轨运输机等，但是它们仅适用于坡度低于45^o的地形中，并且需要电力或者燃油作动力，不能满足偏远大坡度山地果园的运输需要。所以，开发一种成本较低，无需电力或燃油作动力，能适应大坡度山地运输的机械显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的技术缺陷，提供一种大坡度山地果园重力运输机，满足无运输道路的大坡度山地果园中果实的运输需要。利用果实的重量作为运输机的驱动力，采用自适应阻尼技术和遥控技术既能保证在大坡度条件下果实的匀速向下运输，又能实现运输机的遥控停车、启动。

    本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：

一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴）轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆）的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。

如上所述的高速制动轴的套设有轴承座，高速制动轴上还套设有自适应阻尼装置，自适应阻尼装置包括设置在机架上的制动鼓，设置在制动鼓内的支撑底板固定在高速制动轴上，支撑底板的端部与制动蹄一端铰接，制动蹄另一端通过回位弹簧紧靠在支撑底板上，制动蹄外周设置有与制动鼓内壁适配的摩擦衬片。

如上所述的制动鼓外壁上套设有冷却水套，冷却水套的进水端通过第一单向阀与设置在机架上的水箱的出水口连接，冷却水套的出水端通过第二单向阀与水箱的进水口连接，水箱还与液压缸的油缸连通，液压缸的活塞杆上设置有平底从动件，活塞杆上套设有压簧，压簧一端固定在机架上，另一端与平底从动件固定，平底从动件在压簧的作用下顶在套设在主动轮轴的凸轮上。

如上所述的运送件包括设置在钢丝绳轨道上的滚动滑轮和与滚动滑轮连接的箱体，箱体上还设置有用于控制电动推杆的伸缩端运动的遥控器。

如上所述的主动轮和从动轮的周向均开若干个周向槽，驱动钢丝绳绕8字形依次间隔缠绕在主动轮和从动轮上的周向槽上。

如上所述的主动轮和从动轮构成的传动机构的两侧均设置有下压轮和导向轮，驱动钢丝绳缠绕在下压轮和导向轮上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的运输机可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。

2、该果园运输机械载重400kg，山地坡度在45°以上均可使用；无需电力或者燃油作为动力，在电力缺乏的偏远山区也可应用；自适应阻尼装置能够保证运送箱匀速下降，并且运载量的变化对下降速度影响较小；散热器能够确保制动鼓温度不至于过高，使运输机可以长时间连续运行；采用遥控控制，无需人员驾驶。

附图说明

图1为一种大坡度山地果园重力运输机的总体结构示意图；

图2为一种大坡度山地果园重力运输机的重力传动装置结构示意图；

图3为一种大坡度山地果园重力运输机的自适应阻尼装置结构示意图；

图4为一种大坡度山地果园重力运输机的散热器结构示意图；

图5为一种大坡度山地果园重力运输机的增速箱结构示意图；

图6为一种大坡度山地果园重力运输机的运送箱结构示意图；