[实用新型]一种传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制作领域，尤其涉及一种用于传送玻璃基板的传送装置。

背景技术

如图1所示，传统洁净间传送带的滚轮1采用实心塑料材质，滚轮1与转轴2同轴运动，在传送过程或者与机器人交互过程，由于无缓冲作用，容易发生玻璃破碎，且在传送带加减速过程，无缓冲作用。容易产生相互摩擦划伤玻璃基板。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种传送装置，在传送带加减速过程中起到缓冲的作用，避免损伤玻璃基板。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种传送装置，用于传送玻璃基板，包括用于承载玻璃基板的滚轮以及带动滚轮转动以传送玻璃基板的转轴，所述滚轮包括：

套设于所述转轴的内环，与所述转轴同轴转动；

用于承载所述玻璃基板的外环；

连接所述外环与所述内环的缓冲连接结构，利用所述内环的转动带动所述外环转动；

在所述内环非匀速转动时，在所述缓冲连接结构的作用下所述外环的角加速度小于所述内环的角加速度。

进一步的，所述缓冲连接结构为均匀分布于所述外环与所述内环之间的多个弹簧。

进一步的，所述玻璃基板放置在所述外环上时，所述弹簧的形变量不大于其最大形变量。

进一步的，所述外环的内壁和/或所述内环的外壁上设有用于避免所述弹簧的形变量大于其最大形变量的限位结构。

进一步的，所述限位结构包括：

设于所述外环内壁的套筒；

设于所述内环外壁的凸柱，所述凸柱的外径的尺寸小于所述套筒内径的尺寸，所述凸柱的顶端插入所述套筒，所述凸柱的顶端与所述套筒的底部之间具有第一预设距离，所述凸柱的底端与所述套筒的顶端之间具有第二预设距离；

所述凸柱的顶端与所述套筒的底端接触和/或所述凸柱的底端与所述套筒的顶端接触时，所述弹簧的形变量不大于其最大形变量。

进一步的，所述限位结构包括：

设于所述内环外壁的套筒；

设于所述外环内壁的凸柱，所述凸柱的外径的尺寸小于所述套筒内径的尺寸，所述凸柱的顶端插入所述套筒，所述凸柱的顶端与所述套筒的底部之间具有第一预设距离，所述凸柱的底端与所述套筒的顶端之间具有第二预设距离；

所述凸柱的顶端与所述套筒的底端接触和/或所述凸柱的底端与所述套筒的顶端接触时，所述弹簧的形变量不大于其最大形变量。

进一步的，所述弹簧套设于所述限位结构的外部，其中，所述弹簧沿所述内环转动方向的形变量达到预设值时，所述凸柱的外壁与所述套筒的内壁抵接，所述预设值不大于所述弹簧的最大形变量。

进一步的，所述弹簧的两端分别固定在所述外环与所述内环上，所述弹簧的内径大于所述套筒的外径。

本实用新型的有益效果是：在缓冲连接结构的作用下，内环非匀速运动时减小所述外环对玻璃基板的冲击作用。

附图说明

图1表示现有技术结构示意图；

图2表示本实用新型滚轮结构示意图；

图3表示本实用新型限位结构示意图；

图4表示本实用新型限位结构示意图；

图5表示本实用新型限位结构、弹簧连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图2所示，本实施例提供一种传送装置，用于传送玻璃基板，包括用于承载玻璃基板的滚轮1以及带动滚轮1转动以传送玻璃基板的转轴2，所述滚轮1包括：

套设于所述转轴2的内环11，与所述转轴2同轴转动；

用于承载所述玻璃基板的外环12；

连接所述外环12与所述内环11的缓冲连接结构13，利用所述内环11的转动带动所述外环12转动；

在所述内环11非匀速转动时，在所述缓冲连接结构13的作用下所述外环12的角加速度小于所述内环11的角加速度。