[实用新型]一种电子元器件全自动蚀刻清洗机

权利要求书

1.一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：包括架体、驱动装置；

所述架体上设有取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽，所述取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线在同一直线上且顶面在同一平面内；

所述架体的顶部设有直线导轨，直线导轨与取料槽、第一清洗槽、第二清洗槽的中轴线平行；

直线导轨上设有横向滑块，直线导轨的一侧设有传动链条，所述横向滑块与传动链条相连，所述横向滑块上连接有连接板，连接板上立设有可以沿连接板垂直运动的行走机械臂，行走机械臂上设有抓取装置；通过驱动装置驱动抓取装置，将放置在取料槽内的装有电子元器件的物料篮送到第一清洗槽、第二清洗槽进行清洗并放回取料槽。

2.如权利要求1所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述取料槽的前侧面上设有进出料门，取料槽设有输送装置，通过进出料门将装有电子元器件的物料篮输送或输出到取料槽中。

3.如权利要求1所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述取料槽的前侧面和后侧面上均设有进出料门，取料槽设有输送装置；通过取料槽后侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的前侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽；或者

通过取料槽前侧面上的进出料门将装有电子元器件的物料篮输送到取料槽并通过取料槽的后侧面上进出料门将装有电子元器件的物料篮输出取料槽。

4.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述输送装置包括输送带，所述输送带的顶面与所述进出料门垂直，输送带的顶面位于所述进出料门的底面。

5.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机的输出轮与传动链条相连；所述第二驱动电机设置在连接板上，所述行走机械臂上设有齿条，连接板上设有齿轮，所述齿轮通过第二驱动电机驱动，实现行走机械臂沿连接板垂直运动；所述第三驱动电机的输出轮与输送带相连，通过第三驱动电机实现输送带的运动。

6.如权利要求5所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述连接板上设有滑块，滑块上安装有行走机械臂；所述滑块的底端设有波纹管，所述行走机械臂穿过波纹管且其底端与波纹管的底端密封连接；所述波纹管的顶端与滑块的底端密封。

7.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述抓取装置通过连接杆连接在行走机械臂上；所述连接杆上垂直向设有液压缸；所述抓取装置包括一对垂直安装在连接杆上的面板，两面板之间保持一定距离；两面板的底部前侧之间和两面板的底部后侧之间均设有底部旋转轴，两面板的中部之间设有中部旋转轴；底部旋转轴和中部旋转轴之间设有连接旋转轴；连接旋转轴上铰接有主动连接板，主动连接板与中部旋转轴铰接；底部旋转轴上铰接有从动连接板，从动连接板的上端与连接旋转轴铰接，从动连接板的下端与夹持板连接；所述液压缸的输出轴与中部旋转轴相连，通过液压缸的输出轴垂直方向运动，实现夹持板对物料篮的夹持。

8.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述电子元器件全自动蚀刻清洗机上至少设有一个排气口；

所述第一清洗槽、第二清洗槽均设有温度控制装置、震动装置、喷气装置、进出清洗液管道；

所述温度控制装置包括电加热板，电加热板设置在上述清洗槽的底部；所述温度控制装置还包括冷却板，所述冷却板设置在上述清洗槽的侧壁上，所述冷却板上设有冷却介质通道，冷却介质通道与冷却介质管道相连；

所述震动装置包括震动杆，震动杆一端与上述清洗槽相连，另一端与振动电机相连；

所述喷气装置包括喷头，所述喷头与进气管相连，

所述进出清洗液管道包括清洗液进入管道、清洗液排出管道。

9.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述进出料门上设有用于控制进出料开合的进出料门控制装置。

10.如权利要求1到3任意一权利要求所述的一种电子元器件全自动蚀刻清洗机，其特征在于：所述电子元器件全自动蚀刻清洗机还包括用来控制行第一驱动电机、第二驱电机、第三驱动电机、抓取装置、振动电机、进出料门控制装置进行工作的电气控制装置，所述的电气控制装置包括触摸屏装置、可编程逻辑控制器和电气控制柜，所述的电气控制柜设置在所述的架体上，所述的可编程逻辑控制器设置在所述的电气控制柜的内部， 所述的触摸屏装置设置在所述的电气控制柜的侧面上，所述的触摸屏装置接收外部指令以控制所述的可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器控制电子元器件全自动蚀刻清洗机执行各工作步骤。