[实用新型]一种误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构

权利要求书

1.一种误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构，其特征在于：包括电机支架、伺服电机、丝杆、丝杆螺母组件、尾支架和误差自动补偿机构，所述伺服电机固定在电机支架上，并通过联轴器与丝杆的前端连接，所述丝杆螺母组件固定并套在丝杆上，所述丝杆的尾端承托在尾支架上；所述自动补偿机构包括三列轴承、密封圈、第一隔套、第二隔套、蝶形弹簧和锁紧螺母，其中三列轴承、第一隔套、蝶形弹簧、第二隔套和锁紧螺母从内到外依次设在丝杆的尾端，且所述三列轴承的内圈与丝杆轴肩保持有一定间隙，该间隙距离大于丝杆累积基准导程目标值T。

2.根据权利要求1所述误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构，其特征在于：所述丝杆前端通过前支架承托设置，且丝杆前端轴肩从外到内依次设有锁紧螺母、第三隔套、组合轴承和第四隔套。

3.根据权利要求2所述误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构，其特征在于：所述丝杆螺母组件包括螺母座和套在螺母座内壁的丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构，其特征在于：所述丝杆的尾端最外侧设有防尘盖。

5.根据权利要求3所述误差自动补偿的大跨距丝杆驱动结构，其特征在于：所述隔套的外周上设有唇形密封圈。