[实用新型]一种超声波测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测距装置，特指一种低功耗，易于维护，高精度,低成本的带温度补偿功能的超声波测距装置。 

背景技术

近年来超声波测距技术已经得到了越来越广泛的应用。而目前的超声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低。为此，我们研发了一种低功耗，易于维护，高精度,低成本的带温度补偿功能的超声波测距装置。 

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种低功耗，易于维护，高精度,低成本的带温度补偿功能的超声波测距装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种超声波测距装置，包含控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元和电源电路单元；所述控制处理器与温度检测单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述控制处理器与SCI通信单元相连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压， 其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元供电。

优选的，所述控制处理器选为MC68HC908QB8芯片。

优选的，所述温度检测单元为由AD590组成的电路。

优选的，所述超声波发射单元为IR2110芯片组成的电路。

优选的，所述超声波接收单元为LM393芯片组成的电路。

优选的，所述SCI通信单元为MAX232芯片组成的电路。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

本实用新型所述的超声波测距装置可以实现带有温度补偿功能的测距、测距精度高、功耗较低、使用方便，实现简单，适用于教育机器人的测距以及其它的系统应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的超声波测距装置的原理图；

附图2为本实用新型所述的超声波测距装置的温度检测单元的电路图；

附图3为本实用新型所述的超声波测距装置的超声波发射单元的电路图；

附图4为本实用新型所述的超声波测距装置的超声波接收单元的电路图；

其中：1、控制处理器；2、温度检测单元；3、超声波发射单元；4、超声波接收单元；5、SCI通信单元；6、电源电路单元。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

附图1-4为本实用新型所述的超声波测距装置，包括控制处理器1、温度检测单元2、超声波发射单元3、超声波接收单元4、SCI通信单元5和电源电路单元6；所述控制处理器1选为MC68HC908QB8芯片；所述温度检测单元2为由AD590组成的电路；所述超声波发射单元3为IR2110芯片组成的电路；所述超声波接收单元4为LM393芯片组成的电路；所述SCI通信单元5为MAX232芯片组成的电路；所述控制处理器1 的MC68HC908QB8芯片的PTA0（AD0）与温度检测单元2的AD590传感器相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器1 的MC68HC908QB8芯片的PTB1与超声波发射单元3的IR2110输入接口连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器1的 MC68HC908QB8芯片的PTB4(TSC0)通过与超声波接收单元4的电压比较器LM393连接后，接收电压的上升沿的跳变信号，判断是否接收到超声波信号；所述控制处理器1的 MC68HC908QB8芯片的PTC0（TXD）、PTC1（RXD）与SCI通信单元5的MAX232芯片RXD、TXD相连接后进行串行通信，所述电源电路6提供模块的直流工作电压DC5V， 其为控制处理器1的 MC68HC908QB8、温度检测单元2、超声波发射单元3、超声波接收单元4、SCI通信单元5供电。