[实用新型]盘状零件拾取机械手

权利要求书

1.盘状零件拾取机械手，其特征是：它包括连杆（1）、机架（2）、第一手爪（3）、第二手爪（4）和第三手爪（5），连杆（1）与机架（2）相连接，第一手爪（3）、第二手爪（4）、第三手爪（5）结构相同，分别安装在机架（2）三个外伸导杆上；所述第一手爪（3）由手爪臂（31）、直线轴承（33）、圆柱导杆（32）、气缸（34）、L形托板（36）、橡胶夹片（37）组成，直线轴承（33）安装在手爪臂（31）上，圆柱导杆（32）安装在直线轴承（33）上，圆柱导杆（32）一端与L型托板（36）相联接，气缸（34）安装在手爪臂（31）上，气缸杆（35）端部与橡胶夹片（37）、L型托板（36）相联接，橡胶夹片（37）安装在L型托板（36）上。

2.根据权利要求1所述的盘状零件拾取机械手，其特征是：所述机架（2）包括一号外伸导杆（21）、二号外伸导杆（22）和三号外伸导杆（23），每个外伸导杆上都有若干个安装工位，每个外伸导杆上只安装一个手爪且安装工位相同。