[实用新型]织机经线张力动态平衡控制装置

权利要求书

1.织机经线张力动态平衡控制装置，包括毛经经轴（1）和卷绕于该毛经经轴（1）上的纱线（2），纱线（2）从毛经经轴（1）引出后经毛经固定导辊轴组引向织物织口（11）进行织造，其特征在于：所述毛经固定导辊轴组与织物织口（11）之间设有经线活动导辊（7），所述经线活动导辊（7）安装于一摆动杆（5）上，所述摆动杆（5）的头端铰接于一固定头上，摆动杆（5）的尾端与一连杆机构连接，连杆机构由伺服电机（10）驱动，摆动杆（5）一侧设有位移传感器（6）检测摆动杆（5）与位移传感器（6）之间的间隙，伺服电机（10）根据位移传感器（6）反馈的信号调节摆动杆（5）的摆动角度以保持纱线稳定输出和张力稳定。

2.根据权利要求1所述的织机经线张力动态平衡控制装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆（8）和摆臂（9），连杆头端与摆动杆尾端铰接，连杆尾端与摆臂头端铰接，摆臂尾端与伺服电机输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的织机经线张力动态平衡控制装置，其特征在于：所述毛经固定导辊轴组由第一毛经固定导辊轴（3）和第二毛经固定导辊轴（4）组成，第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴分别位于毛经经轴中心下方的两侧，经线活动导辊位于第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴中间位置下方，从毛经经轴引出的纱线依次绕经第一毛经固定导辊轴、第二毛经固定导辊轴和经线活动导辊。