[实用新型]宽幅直线导轨绣框驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣框驱动机构，尤其直线导轨式绣框驱动机构。

背景技术

目前，在电脑刺绣机中，绣框驱动机构通常采用皮带驱动，如图1所示，其包括驱动1，驱动由1由设于机座12前后侧的前驱动11和后驱动10组成，在机座12上安装有梭床13，所述梭床设有梭床齿轮副4及下轴15，梭床齿轮副14驱动下轴15输出动力，在前驱动11及后驱动10上方设置有连接板3，所述后驱动10前后端设有带轮，带轮上安装有皮带2，皮带2与连接板3的后端固定，所述前驱动11通过滑轨滑动连接有前滑车，前滑车通过前滑车压板31与连接板3的前端固定，连接板3前端及后端与绣框的前挡6及后档5连接，这样，皮带2带动连接板3沿前驱动11及后驱动10前后滑动从而带动绣框的前挡6及后档5。

现有刺绣机中梭床系统中的梭床齿轮副采用伞齿轮副14，其是水平的垂直传动，这样的结构使下轴的位置是同旋梭在同一平面上，前后驱动相连的连接板3的刚性增加空间降低，这就造成在Y刺绣幅面较大的时候前后驱动相连的连接板也相应的加长，而其连接板的厚度始终不能相应的增加，导致Y方向在幅面较大的时候刺绣花样容易走位，影响绣品；另外，皮带的传动通常由后驱座一端的带轮驱动，皮带容易松动，影响了绣框的稳定性，也影响了绣品质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种宽幅直线导轨绣框驱动机构，使驱动机构的运转更加稳定，从根本上提升绣品的质量和精美度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：宽幅直线导轨绣框驱动机构，包括机座及设于机座前后侧的前驱动和后驱动，在机座上安装有梭床，所述梭床设有梭床齿轮副及下轴，梭床齿轮副驱动下轴输出动力，在前驱动及后驱动上方设置有连接板，所述后驱动前后端设有带轮，带轮上安装有皮带，皮带与连接板的后端固定，所述前驱动通过滑轨滑动连接有前滑车，所述前滑车通过前滑车压板与连接板的前端固定，所述连接板前端及后端与绣框的前挡及后档连接，所述梭床齿轮副由一对相互啮合的斜齿轮组成，所述后驱动中部一侧设有驱动装置驱动皮带，所述皮带中部设有张紧装置。

优选的，所述驱动装置包括一个驱动电机、一驱动齿轮副及一根驱动轴，驱动电机驱动该驱动齿轮副带动驱动轴转动。

优选的，所述张紧装置包括三个张紧轮，三个张紧轮分布于等腰三角形的三个角上，其中顶角上的张紧轮与驱动轴连接。

优选的，所述皮带通过皮带压板与连接板固定，所述后驱动上设有滑轨与皮带压板上的滚轮滑动配合。

优选的，所述前挡及后档底部设有档槽，所述连接板的前端及后端设有驱动轴承与档槽配合。

本实用新型首先在梭床系统中将梭床齿轮副设计为一组垂直的斜齿轮传动以降低下轴位置，从而可以使前后驱动的连接板厚度增加，连接板刚性可以大大增加，保证了Y方向在幅面较大的时候刺绣花样的稳定性和绣品质量。

其次本实用新型将驱动皮带传动的驱动装置设置在后驱动中间位置，同时在后驱动中间设计了一组张紧装置张紧皮带，由于后驱动的传动输出设计在张紧装置中，其皮带张紧设计在后驱动后面部分，这样使调节皮带更加方便，后驱动在工作当中驱动皮带的来回运转比普通绣花机的传动精度大大提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为现有技术中绣框驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型宽幅直线导轨绣框驱动机构的结构示意图；

图3为梭床的结构示意图；

图4为连接板与前驱动的配合结构示意图；

图5为张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

如图2至图5所示，本实用新型的宽幅直线导轨绣框驱动机构，包括机座12及设于机座12前后侧的前驱动11和后驱动10，在机座12上安装有梭床13，所述梭床设有梭床齿轮副及下轴15，梭床齿轮副驱动下轴15输出动力，在前驱动11及后驱动10上方设置有连接板3，所述后驱动10前后端设有带轮，带轮上安装有皮带2，皮带2与连接板3的后端固定，所述前驱动11通过滑轨33滑动连接有前滑车32，所述前滑车32通过前滑车压板31与连接板3的前端固定。连接板由后驱动驱动，而前驱动引导连接板滑动。所述连接板3前端及后端与绣框的前挡6及后档5连接。所述皮带2通过皮带压板30与连接板3固定，所述后驱动10上设有滑轨与皮带压板30上的滚轮滑动配合。所述前挡6及后档5底部设有档槽，所述连接板的前端及后端设有驱动轴承35与档槽配合。