[实用新型]自动钢板焊痕磨削机

说明书

技术领域

本实用新型提供的是工具领域应用的自动钢板焊痕磨削机。

背景技术

在本实用新型提出以前，钢板焊痕磨削通常使用手工电动工具进行磨削，以清除焊渣层或多于焊痕。存在的缺点是：焊痕磨削不容易平整，效率低，劳动强度大，容易受到粉尘污染，因此，磨削效果不理想。

发明内容

为了能够自动磨削焊痕，本实用新型提供了自动钢板焊痕磨削机。该磨削机通过电磁铁吸附、将磨削机安装在齿轨上，通过控制器控制磨削机沿齿轨行走，对焊痕进行磨削，解决钢板焊痕自动磨削的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

整体结构：在两端电磁铁之间吸附有齿轨，在齿轨上安装有行走器和红外测高探头，在一侧电磁铁边缘装有控制器。 

齿轨：齿轨为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁的内侧齿轨两端装有终点感应器。

行走器与磨削机：行走器上安装有行走器驱动电机，行走器驱动电机的轴上安装有行走齿轮，行走齿轮置于齿轨上，在行走器下部连接有磨削机，磨削机电机通过磨削机轴和磨削机轴锁帽安装有磨削轮。磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆。

磨削机下压结构：

1、伺服电机驱动：在电磁铁内安装伺服电机，在伺服电机上连接有升降螺杆，升降螺杆穿过齿轨上的螺孔。

2、液压或气压驱动：在磨削机上安装下压压力缸，在下压压力缸上连接压力管。

控制器：在控制器上设有按键和显示屏，并安装有电磁铁电源开关，行走器驱动电机电源开关，伺服电机电源开关和磨削机电源开关；其中显示屏电路与红外测高探头相连接，电磁铁电源开关与电磁铁连接，行走器驱动电机电源开关与行走器驱动电机连接，伺服电机电源开关与伺服电机或压力机连接，磨削机电源开关与磨削机连接。

积极效果，使用本实用新型磨削机进行钢板焊痕磨削，能够在控制器的控制下自动控制行走和磨削，具有磨削速度快，平整，节省工时，减轻劳动强度以及防止粉尘飞散的优点。适宜作为钢板焊痕磨削以及抛光的机械应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型伺服电机下压磨削机构图

图3为本实用新型气动下压磨削机构图

图4为本实用新型控制器结构与控制连接图

图中，1.电磁铁，2.齿轨，2.1.终点感应器，3.行走器，3.0.行走器驱动电机，3.1.行走齿轮，4.磨削机，4.1.磨削机轴，4.2.磨削机轴锁帽，4.3.磨削轮，5.红外测高探头，6.控制器，6.1.按键，6.2.显示屏，6.3.电磁铁电源开关，6.4.行走器驱动电机电源开关，6.5.伺服电机电源开关，6.6.磨削机电源开关，7.下压伺服电机，7.1.升降螺杆，8.下压液压缸，8.1.液压管，9.偏调螺杆。

具体实施方式

整体结构：

据图1所示，在两端电磁铁1之间吸附有齿轨2，在齿轨上安装有行走器3和红外测高探头5，在一侧电磁铁边缘装有控制器6， 

齿轨：齿轨2为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁1的内侧齿轨两端装有终点感应器2.1。

行走器与磨削机：

据图2和图3所示，行走器3上安装有行走器驱动电机3.0，行走器驱动电机3.0的轴上安装有行走齿轮3.1，行走齿轮置于齿轨2上，在行走器3下部连接有磨削机4，磨削机电机通过磨削机轴4.1和磨削机轴锁帽4.2安装有磨削轮4.3，磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆9。

磨削机下压结构：随着磨削机磨削，焊痕会减薄，此时，必须下压磨削机才能继续下一层的磨削，所以磨削机工作时，必须需要下压，磨削机下压有两种方式解决。

1、伺服电机驱动：据图1所示，在电磁铁内安装伺服电机，在伺服电机上连接有升降螺杆，升降螺杆穿过齿轨上的螺孔，通过伺服电机的正反转，使升降螺杆正反方向旋转，驱动齿轨上升或下降，当齿轨下降时，对磨削机产生下压力，驱使磨削机与焊痕压紧，逐层磨削焊痕。

2、液压或气压驱动：据图3所示，在磨削机上安装下压压力缸，在下压压力缸上连接压力管，通过压力机压力源作用，下压压力缸伸缩，驱使磨削机产生下压作用，进行逐层磨削。

控制器：