[实用新型]取坯装置悬臂组件

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种取坯装置悬臂组件。

背景技术

取坯装置是一种用于对坯料进行夹放的设备，例如运用在压机上的取坯装置主要是用于将压好的坯料取出，目前现有的取坯装置多采用移动式悬臂端部设置机械手的结构，该种结构存在着诸多不足，例如，运行稳定性差，易产生晃动，结构强度低，取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于磁性材料压机的机械手系统[申请号：201310141202.3]，其中悬臂式机械手可上下移动并沿横梁的长度方向可移动安装在横梁上，取磁瓦装置、清扫模具装置和喷涂皂化液装置依次安装在悬臂式机械手上，喷涂皂化液装置安装在悬臂式机械手的前端，过滤纸卷取装置用于安设在磁性材料压机的模具上，电控装置分别电路连接悬臂式机械手、取磁瓦装置、清扫模具装置、喷涂皂化液装置和过滤纸卷取装置。

上述方案在一定程度上解决了现有的机械手悬臂稳定性差的问题，但是该方案依然存在着：易产生晃动，结构强度低，取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰，重量大等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，取坯时不易对已经放置好的坯料造成干扰的取坯装置悬臂组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本取坯装置悬臂组件，其特征在于，本组件包括呈L型且竖直设置的本体，在本体下部的弯折处外侧具有倾斜设置的让位斜面。显然，由于在本体下部设有让位斜面，使得与本体相连的取坯组件在取坯时不易对后面已经放置好的坯料造成干扰。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的本体包括竖直设置的纵向立柱和水平设置的悬臂，所述的悬臂具有倾斜向上设置的斜臂，所述的斜臂的上端与纵向立柱的下端固连，所述的斜臂的外侧形成上述的让位斜面。该结构使得纵向立柱底部形成让位空间。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的斜臂上端具有竖直设置的连接板，所述的连接板设置在纵向立柱下端侧部。即这里的斜臂通过连接板与纵向立柱相连。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的连接板下端部与悬臂内端端部之间设有支撑条；所述的悬臂上侧内端与斜臂上侧下端之间设有呈三角形的加强板。显然，支撑条与加强板使得本组件的稳定性高，结构强度高。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的纵向立柱为中空结构，在纵向立柱上设有若干镂空孔，所述的纵向立柱下端与斜臂相连一侧的相反侧具有倾斜面。减小了纵向立柱的重量，另外由于纵向立柱设置了倾斜面，因此当堆垛坯料时，纵向立柱与输送带上已经堆垛完成且移开的坯料之间形成了让位空间，纵向立柱的升降不会触碰已经堆垛完成的坯料，确保坯料的质量。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的悬臂上设有取坯座，所述的取坯座上设有取坯机构，所述的取坯座的外端设有漏捡传感器。优选地，这里的取坯机构为真空吸盘。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的纵向立柱上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有固定在平移座上的滑座，所述的平移座上设有能驱动纵向滑轨沿着滑座在竖直方向上往复移动的升降驱动机构。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的升降驱动机构包括设置在平移座上的升降驱动电机，所述的升降驱动电机连接有设置在平移座上的升降减速箱，所述的升降减速箱的输出端设有升降驱动齿轮，所述的纵向滑轨设有升降驱动齿条，且所述的升降驱动齿条与升降驱动齿轮相啮合。即通过升降驱动电机驱动升降驱动齿轮转动从而带动纵向滑轨沿着滑座在竖直方向上往复移动。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的平移座设置在横向滑轨上，所述的平移座与横向滑轨之间设有能驱动平移座沿着横向滑轨在水平方向往复移动的平移驱动机构。

在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的平移驱动机构包括设置在平移座上的平移驱动电机，所述的平移驱动电机连接有设置在平移座上的平移减速箱，所述的平移减速箱的输出端设有平移驱动齿轮，所述的横向滑轨上设有平移驱动齿条，且所述的平移驱动齿条与平移驱动齿轮相啮合。即通过平移驱动电机驱动平移驱动齿轮转动从而带动平移座沿着横向滑轨在水平方向往复移动。

与现有的技术相比，本取坯装置悬臂组件的优点在于：结构简单，强度高，取坯时不易对已经放置好的坯料造成干扰，稳定性强，不易产生晃动，重量轻。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的另一个视角的结构示意图。