[实用新型]由伸缩机头构成的果蔬采收器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及到一种果蔬采收机具。

背景技术

在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。

实用新型内容

本实用新型的目的是要克服常规果蔬采收方式的缺点，提供一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。

本实用新型的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由杆座（3）、杆子（8）、伸缩杆（7）、微型电机a（4）、驱动螺杆（6）、机头和布兜（13）组成，其中，杆座（3）的后部有手柄（1），手柄（1）上有倒顺开关（2），杆座（3）的前端有内螺纹，杆座（3）为中空结构，微型电机a（4）设置在杆座（3）内；杆子（8）的后端有外螺纹，杆子（8）后端的外螺纹段构成杆子接头（5），杆子接头（5）连接在杆座（3）前端的内螺纹上，杆子（8）内有轴向贯穿的通孔，杆子（8）内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆（7）设置在杆子（8）内的轴向通孔中，伸缩杆（7）的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a（4）的转轴连接在驱动螺杆（6）的后端上，驱动螺杆（6）构成伸缩杆（7）的伸缩驱动部件，驱动螺杆（6）上有外螺纹，驱动螺杆（6）上的外螺纹段旋入到伸缩杆（7）的轴向内螺纹中；机头的后端连接在伸缩杆（7）的前端上，机头由保护壳体、微型电机b（10）和圆盘锯刀（12）构成，保护壳体包括上保护壳（11）和下保护壳（15），微型电机b（10）安装在上保护壳（11）上，微型电机b（10）的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀（12）安装在微型电机b（10）的转轴上，圆盘锯刀（12）的圆边上有锯齿，圆盘锯刀（12）在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区（26），圆盘锯刀（12）上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区（26）中通过；布兜（13）设置在保护壳体的前端下方，布兜（13）的入口为圆形结构，布兜（13）通过布兜架（16）连接在杆子（8）上，当机头缩回到原位时，布兜（13）的入口构成果蔬的兜入区。

本实用新型中，杆子（8）中的轴向通孔呈内六角或内四角的截面结构，伸缩杆（7）的外形与杆子（8）中的外六角或外四角截面结构相互配合；机头由下保护壳（15）的后端连接到伸缩杆（7）的前端上；微型电机a（4）由倒顺开关（2）控制进行正转或反转，当微型电机a（4）进行正转时，伸缩杆（7）进行前伸运动，推动机头前进；当微型电机a（4）进行反转时，伸缩杆（7）进行回缩运动，带动机头后退；微型电机b（10）在微型电机a（4）正转时进行同步旋转，当微型电机a（4）正转使机头前进时，微型电机b（10）带动圆盘锯刀（12）旋转；在下保护壳（15）后部的下方有撞块a（17）、撞块b（18）和缓冲弹簧，撞块a（17）和撞块b（18）各通过缓冲弹簧连接在下保护壳（15）上，撞块a（17）朝向前方，撞块b（18）朝向后方；在布兜架（16）上有限位开关a（14）和限位开关b（19），限位开关a（14）在撞块a（17）的移动轨迹上，限位开关a（14）上的限位推杆朝向撞块a（17），限位开关b（19）在撞块b（18）的移动轨迹上，限位开关b（19）上的限位推杆朝向撞块b（18）；布兜（13）的圆形入口直径大于采收的果蔬直径。