[实用新型]插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水稻种植机械技术领域。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械上。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。

水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。 人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。

现有的插秧机由于结构的特殊性，所栽秧苗与稻田平面之间有一定的倾角，水稻后续生长过程中如果不能自行直立的话，会直接影响水稻产量，而且难于在收割过程中使用机械化，提高劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插秧机，通过使用连杆传动机构，确保插秧机构在向稻田内插秧时保持垂直状态，所插秧苗基本保持直立状态，确保不因为插秧的问题影响水稻产量，便于在收割过程中实现机械化作业，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种插秧机，包括水平放置的门形支架、穿设与门形支架一端的曲轴、与曲轴联动的拨秧机构以及借助于连杆与曲轴联动的插秧机构，所述插秧机构安装在门形支架另外一端。

所述插秧机构包括两套，两套插秧机构分别对称设于门形支架内侧、且通过转轴与门形支架两侧板连接，所述每套插秧机构均包括与转轴固定连接的夹板，每块夹板端部均设有一块秧苗夹板，两块夹板端部的秧苗夹板对称设置、且通过轴线与夹板平面平行的铰轴铰接，所述夹板下侧边上与连杆端部铰接，连杆另外一端与曲轴铰接，所述每块夹板与转轴连接端均设有一根中部与夹板铰接的摆臂，摆臂下端通过拉杆与秧苗夹板后端铰接，摆臂上端通过传动杆与设于门形支架中部的拨块连接。

所述转轴中部设有间歇轮，间歇轮通过轴承与转轴连接，所述插秧机构与间歇轮相近的夹板上设有用于驱动间歇轮间歇转动的拨叉，所述间歇轮包括两块对称布置的圆盘和位于两圆盘外缘的拨杆，所述拨杆距转轴的距离等于拨块端部距转轴的距离。

所述拨秧机构包括固定设于曲轴中部的拨轮和对称设于拨轮两侧的拨秧轮，拨秧轮借助于和门形支架一侧板平行设置的支撑板固定安装，所述支撑板借助于固定杆和门形支架两侧板连接，所述所述拨轮两侧面上对称设有与其表面垂直的拨齿，所述拨秧轮为齿轮状结构、且与拨齿啮合，所述拨秧轮与对应的门形支架侧板之间设有秧苗盘。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过连杆机构将曲轴和拨秧机构和插秧机构连接，曲轴转动一周插秧机构完成一次取秧和插秧，而且在插秧过程中插秧机构的夹板能够与地面保持垂直，确保所栽的秧苗与地面垂直，保持垂直的秧苗能够充分接受阳光照射，避免因插秧缺陷导致秧苗生长缺陷，确保水稻正常生长，保证产量，同时，确保直立的秧苗方便成熟后机械化收割，提高生产效率，降低劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型去除门型支架一侧板后的结构示意图；

在附图中：1、曲轴；2、连杆；3、固定杆；4、间歇轮；5、转轴；6、夹板；7、拨秧轮；8、秧苗夹板；9、支撑板；10、门形支架；11、拨轮；12、挡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。