[实用新型]一种数控激光机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控激光机床，特别是一种采用直驱传动的数控激光机床。

背景技术

数控激光机床是现代数控激光加工设备的一个总成，其包括多个子分支产品。

激光切割技术由于其本身的加工灵活性、高速性、精密性，越来越多的被用于金属切割行业。在样品件生产或是批量试制以及小批生产过程中，应用这一新型技术更能创造高利润。现有的激光切割机的传动装置还存在以下问题：

1、现有数控激光切割机的传动装置，采用伺服电机-减速机-齿轮-齿条组合时，伺服电机通过减速机减速后，将扭矩加大，然后传递给齿轮轴。在这一过程中，减速机正转和反转之间存在一个啮合间隙，使运行精度降低，影响数控激光切割机的切割精度。

2、现有数控激光切割机的传动装置，采用伺服电机-减速机-齿轮-齿条组合时，减速机的输入端转速普遍高于2500转/分，在这种持续的高速旋转状态下，因摩擦起热，减速机的内部齿轮温度将达到90摄氏度左右，高温会传递给伺服电机，影响电机的稳定性。

上述不足限制了激光切割机的切割精度和稳定性，影响了数控激光机床，特别是数控激光切割机的发展。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种数控激光机床。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种数控激光机床，包括直线导轨、与直线导轨适配的滑块以及用于安装直线导轨的导轨安装座，导轨安装座的下方设有齿条，所述齿条由齿轮直驱传动装置驱动；所述齿轮直驱传动装置包括力矩电机定子，力矩电机定子内设有力矩电机转子，力矩电机转子的一端连接与所述齿条啮合的齿轮轴，力矩电机定子靠近齿轮轴一端设有电机安装座，电机安装座固定在与所述滑块上，齿轮轴上嵌套第一轴承和联轴器，力矩电机转子原理齿轮轴一端设有第二轴承和编码器。

本实用新型中，电机安装座上设有调整块。

有益效果：本实用新型多用于数控激光切割机，采用这样的结构，能保证数控激光切割机在做高速直线运动时使其运行轨迹光滑，避免了机床在高速运行时引起的振动；能保证机床在前进、后退时，避免两个齿轮之间的反转间隙，能提高加工零件的尺寸精度；能保证机床的传动装置中的力矩电机的温度不会过高，降低机床故障率，从而提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1a和图1b是数控激光机床的局部剖视图和局部后视图。

图2a是齿轮直驱传动装置的局部剖视图。

图2b是齿轮直驱传动装置的外部示意图。

图3是齿轮直驱传动装置的局部爆炸图。

图4是数控激光机床的局部剖视图的局部立体剖视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种数控激光机床，包括直线导轨、与直线导轨适配的滑块以及用于安装直线导轨的导轨安装座，导轨安装座的下方设有齿条，所述齿条由齿轮直驱传动装置驱动；所述齿轮直驱传动装置包括力矩电机定子，力矩电机定子内设有力矩电机转子，力矩电机转子的一端连接与所述齿条啮合的齿轮轴。所述力矩电机定子与力矩电机转子通过轴承安装成为一个力矩电机整体，固定在电机安装座上；所述电机安装座安装在滑块及直线导轨上；所述滑块及直线导轨装在导轨安装座上；所述齿条装在导轨安装座上；所述齿轮轴的一端插入力矩电机，用联轴器连接齿轮轴与力矩电机，于是力矩电机就可以驱动齿轮轴旋转，齿轮轴与齿条啮合后，可驱动电机安装座做直线运动。与传统的数控激光切割机采用的伺服电机-减速机-齿轮-齿条组合传动装置相比，采用齿轮直驱传动装置具有以下优势，力矩电机可将大扭矩直接传递给齿轮轴，省略了减速机这一环节，也就是说不存减速机正转和反转之间的啮合间隙，也不存在减速机因摩擦起热引起的高温状态。

所述调整块可以调整力矩电机的上下位置，也就可以调整齿轮轴与齿条间的间隙，使机床运行更稳定；所述编码器检测力矩电机旋转角度大小，能保证机床的运行精度。

实施例

如图1a、图1b、图2a和图2b、图3所示：本实施例公开了一种齿轮直驱传动装置，包括：力矩电机定子1、力矩电机转子2、齿轮轴3、电机安装座4、联轴器5、滑块12及直线导轨6、齿条7、导轨安装座8、调整块9、轴承10、编码器11。

本实施例的力矩电机定子1和力矩电机转子通过轴承10连接成一个力矩电机整体，低转速大扭矩输出。用内六角螺栓将力矩电机固定在电机安装座8上。