[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人包括： 

外壳；设置在外壳上表面的照相机，输出显示屏以及输入部件；包裹住外壳突出的前部分的缓冲部件；设置在壳体外部的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器；以及设置在清洁机器人的前端与壳体固定连接的一组LED灯和光敏传感器；其中光敏传感器用于检测光线强度，当光线不足时开启LED灯；在外壳保护的壳体内部还包括单片机，两对转轮，清洁工具以及无线收发模块；在缓冲部件内部设置碰撞板，在该碰撞板的两侧设置左微动开关和右微动开关，左微动开关和右微动开关分别与单片机连接；单片机的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7引脚与传感器放大电路连接；P1.0引脚与碰撞板相连接；P1.1引脚与无线收发模块连接；P1.2引脚和P1.3引脚分别与两对转轮连接；P1.4引脚与照相机连接。 

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该缓冲部件由抗碰撞的材料制成。 

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其中照相机设置在清洁机器人的顶端，固定在外壳上表面。 

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其中在清洁机器人与障碍物接触碰撞之后，碰撞板受到碰撞，向后移动触发左微动开关或右微动开关；该单片机接收到左微动开关或右微动开关传递的信号时，判断碰撞发生的角度，以控制清洁机器人转动一定的角度。