[实用新型]轻型直升机的操作系统

说明书

技术领域

本专利属于直升机的操作系统技术领域，特别是涉及一种轻型直升机的操作系统。

背景技术

目前，轻型直升机的操作系统大多是通过驾驶室内的手柄通过连杆来实现对倾斜盘的控制，进而实现对直升机运行方向的控制，其中连杆包括推拉连杆和扭转连杆。推拉连杆的前端与手柄的底端向铰接，推拉连杆的后端与俯仰摆臂连接，俯仰摆臂与倾斜盘连接，通过手柄的前后移动带动推拉连杆的前后移动，进而通过俯仰摆臂控制倾斜盘的俯仰。扭转连杆的前端以周向固定的方式与手柄连接，扭转连杆的后端也以周向固定的方式安装有侧倾摆臂，侧倾摆臂与倾斜盘连接，通过手柄的左右移动带动扭转连杆的旋转，进而通过侧倾摆臂的倾斜带动倾斜盘的侧倾。但是采用这种操作系统，会造成多根连杆穿过直升机的机体，直升机上的其他部件的布置都需要考虑到这两根连杆的存在，为其预留出活动空间，避免与其发生干涉。这种操作系统给直升机的空间布置造成不便。

发明内容

本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种轻型直升机的操作系统，该操作系统节省了直升机内的传动空间。

一种轻型直升机的操作系统，包括手柄和倾斜盘，其特征在于：手柄的下端固定连接有活动圆盘，活动圆盘与手柄的下端垂直，手柄的下端还与滑动立杆球面铰接，滑动立杆以竖直滑动的方式安装在固定支架上，滑动立杆的底部与总矩控制连接点连接，在活动圆盘的边缘处还均匀地与四根拉索的端部连接，其中一根拉索的端部位于手柄的正前方，四根所述拉索的另一端从固定支点穿出，并与倾斜盘连接，四根拉索与倾斜盘连接的连接点位于倾斜盘的边缘部，且四根拉索分别与倾斜盘连接的位置与四根拉索跟活动圆盘连接的位置反向对应，四根拉索与活动圆盘的铰接位置与手柄和滑动立杆球面铰接的位置等高，在活动圆盘的底部还设有朝向滑动立杆的限位螺栓。

本专利具有的优点和积极效果是：

由于本专利采用上述技术方案，通过四根拉索与活动圆盘相连，直接将手柄与活动圆盘的摆动转化为拉索的伸缩，从而通过倾斜盘带动螺旋桨的角度改变，以影响直升机的飞行姿态。由于拉索的设置可以布置在任意的位置，结构简单，无需在直升机中专门为传递操作姿态这种运动的装置预留空间，所以提高了直升机空间布置的灵活度。由于在连杆机构中，连杆与其之间存在间隙，所以灵敏度稍差，通过拉索连接，只要活动圆盘稍有动作，就可以带动倾斜盘动作，提高了操作灵敏度。由于倾斜盘和活动圆盘之间通过拉索连接，所以主减速箱和主轴可以向前折叠，旋翼向后折叠，从而节省了轻型直升机的存放空间，降低了直升机的运输难度。

附图说明

图1是本专利的结构示意图。

图中：1、手柄；2、活动圆盘；3、滑动立杆；4、拉索；5、固定支架；6、倾斜盘；7、总矩控制连接点；8、固定支点；9、限位螺栓；10、压盖。

具体实施方式

为能进一步了解本专利的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，

一种轻型直升机的操作系统，包括手柄1和倾斜盘6，手柄的下端固定连接有活动圆盘2，活动圆盘与手柄的下端垂直，手柄的下端还与滑动立杆3球面铰接，在滑动立杆的顶端还设有将手柄的球面铰接的球头压在球头腔中的压盖10，滑动立杆以竖直滑动的方式安装在固定支架5上，滑动立杆的底部与总矩控制连接点7连接，在活动圆盘的边缘处还均匀地与四根拉索4的端部连接，其中一根拉索的端部位于手柄的正前方，四根所述拉索的另一端都从固定支点8穿出，并与倾斜盘连接，四根拉索与倾斜盘连接的连接点位于倾斜盘的边缘部，且四根拉索分别与倾斜盘连接的位置与四根拉索跟活动圆盘连接的位置反向对应，四根拉索与活动圆盘的铰接位置与手柄和滑动立杆球面铰接的位置等高。例如与活动圆盘的前部连接的拉索还与倾斜盘后部连接，与活动圆盘的后部连接的拉索还与倾斜盘前部连接，与活动圆盘的左部连接的拉索还与倾斜盘右部连接，与活动圆盘的右部连接的拉索还与倾斜盘的左部连接。

在活动圆盘的底部还设有朝向滑动立杆的限位螺栓9，限位螺栓限制活动圆盘的摆动角度，防止因误操作而产生的倾斜盘倾斜角度过大导致直升机失速的事故出现。

为了安装方便，可以将球面铰接的球头单独做成一体，在活动圆盘的中心部位打销孔，在手柄的底部和球头的上部也打上销孔，三个销孔在同轴安装时对齐。安装时，先将球头放到球头腔中，然后用压盖压上并紧固，然后将球头的顶部穿在手柄的底部，三个销孔对齐，穿入销钉，从而完成安装过程。

本专利的动作原理为：