[实用新型]轻型程控行车

权利要求书

1.一种轻型程控行车，包括电控系统、行走机构、装设于所述行走机构上的机架以及装设于所述机架上的提升机构；其特征在于：所述行走机构包括安装轨、设于所述安装轨上的水平直线导轨、设于所述安装轨外壁的齿条及设于所述机架底侧的行走驱动装置；所述行走驱动装置电连接所述电控系统且通过齿轮与所述齿条匹配啮合；

所述机架底部通过滑块与所述水平直线导轨滑动连接，所述机架设有纵向直线导轨；

所述提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁；

所述提升驱动装置电连接所述电控系统，其采用变频调速的电机减速机且与所述安装座都固设于所述机架的顶部；

所述传动杆穿设于所述安装座并与所述安装座铰接，同时，一端还与所述提升驱动装置连接并由所述提升驱动装置驱动旋转；

所述旋转编码器安装于所述电机减速机的内部；所述传动链轮具有至少两组，其中一组所述传动链轮对称装设于所述传动杆上，另一组所述传动链轮对称装设于所述机架的底端内侧，所述的两组传动链轮彼此通过所述提升链条连接；

所述提升梁装设于所述机架的内侧，其两端部通过滑块与所述纵向直线导轨滑动连接，同时，所述提升梁的两端顶部还与所述提升链条连接并通过张紧调节螺母张紧固定。

2.如权利要求1所述的轻型程控行车，其特征在于：所述安装轨为对称且平行布置的一对，每根所述安装轨均采用铝合金型材制成；

所述水平直线导轨也为对称且平行布置的一对，其沿着所述该安装轨长度固设于所述安装轨的顶部；

所述齿条固设于所述安装轨的外壁。

3.如权利要求1所述的轻型程控行车，其特征在于：所述机架匹配整体是由高强度铝合金型材搭接而成，其包括底梁、纵梁和顶梁；

所述底梁为一对，其底部通过第一滑块与所述水平直线导轨滑动连接；所述纵梁为对称且平行布置的两组，所述的两组纵梁分别竖直固设于所述底梁的顶部；所述顶梁固定连接于所述的一对纵梁的顶端。

4.如权利要求3所述的轻型程控行车，其特征在于：所述纵向直线导轨竖直设于所述纵梁的内侧；

所述安装座固设于所述顶梁的顶部，其为对称布置于所述提升驱动装置两侧的多组。

5.如权利要求3所述的轻型程控行车，其特征在于：所述提升驱动装置固设于所述顶梁的中部；

所述提升梁的两端部通过第二滑块与所述纵向直线导轨滑动连接。