[实用新型]粉墙机垂直度自动调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉墙装置，特别是粉墙机垂直度自动调整装置。

背景技术

现在的粉抹墙体施工往往需要用到自动粉墙机，它机械化程度高、粉墙效率高、粉墙均匀。目前，施工使用的自动粉墙机主要由支架和机体两部分组成，机体在沿支架上升过程中对不同高度的墙面进行粉抹，粉墙时为确保墙面平整、与水平面垂直，必须对粉墙机进行垂直度调整，目前市场上的粉墙机进行垂直度调整的方式主要有人工调整和机械加人工调整两种形式；

人工调整的方式是采用人工拿对比尺杆放在墙面、粉墙机之间，人工推粉墙机主杆，使对比尺杆夹在墙面、粉墙机之间粗略定位校垂直，这种方式定位速度慢、效率低而且容易产生误差。

采用机械加人工定位的方式，通常粉墙机顶部有一个调速电机靠人工推粉墙机主杆，使电机的一端顶墙面，垂直仪控制电机伸缩达到垂直度归零定位。一只手再按顶杆按键，顶杆上升时粉墙机抖动，这种定位方式人工的推力不均匀，动作不一致等原因容易导致垂直度定位不准，定位速度慢等问题。而且因墙面有凹凸不平，墙面垂直度定位误差大、不准等，导致墙面粉刷后垂直度差，墙面平整度、平面度达不到建筑工程要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出粉墙机垂直度自动调整装置，利用微电脑自动控制，可实现自动调整粉墙机垂直度，具有效率高、垂直度定位精确等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

粉墙机垂直度自动调整装置，包括后顶杆角度调整装置和倾角仪；所述后顶杆角度调整装置包括后顶杆调速电机和后顶杆伸缩螺杆，所述后顶杆调速电机安装于粉墙机的料斗升降电机支架底板上；所述后顶杆调速电机的输出轴通过一联轴器与后顶杆伸缩螺杆的一端连接，所述后顶杆伸缩螺杆的另一端伸出料斗升降电机支架底板的底部，并套设有后顶杆伸缩螺母；所述后顶杆伸缩螺母位于粉墙机的两个后轮之间；所述倾角仪安装于粉墙机主杆支架上，并与微电脑控制器电连接，所述后顶杆调速电机与微电脑控制器电连接。

进一步的，所述的粉墙机垂直度自动调整装置，还包括前轮调整装置，所述前轮调整装置包括前轮调速电机和前轮伸缩螺杆，所述前轮调速电机安装于升降电机支架底板上；所述前轮调速电机的输出轴通过一联轴器与前轮伸缩螺杆的一端连接，所述前轮伸缩螺杆的另一端伸出料斗升降电机支架底板的底部并套设有前轮伸缩螺母；粉墙机前轮的轮架与前轮伸缩螺母固定连接。

进一步的，所述料斗升降电机支架底板底部安装有螺母支架，后顶杆伸缩螺母上连接有一螺母导向杆，螺母导向杆的两端分别抵触于所述螺母支架上。

再进一步的，所述前轮调整装置还包括前轮调整限位机构，所述前轮调整限位机构包括连接于轮架上的前轮调整限位触发杆和安装于料斗升降电机支架底板上的前轮限位行程开关支架，所述前轮限位行程开关支架沿着竖直方向间隔安装有两个前轮限位行程开关，所述前轮限位行程开关与所述微电脑控制器电连接。

再进一步的，所述后顶杆角度调整装置还包括后顶杆调整限位机构；所述后顶杆调整限位机构包括连接于所述螺母导向杆其中一端的后顶杆调整限位触发杆；和安装于料斗升降电机支架底板上的后顶杆限位行程开关支架，所述后顶杆限位行程开关支架沿着竖直方向间隔安装有两个后顶杆限位行程开关，所述后顶杆限位行程开关与所述微电脑控制器电连接。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型利用主杆支架上的倾角仪检测到的粉墙机主杆支架的倾斜角度，并控制后顶杆调速电机运行，当后顶杆调速电机正转或反转时带动后顶杆伸缩螺杆旋转，进而推动后顶杆伸缩螺母向上移动或向下移动移动，使主杆支架角度发改变，倾角仪将该角度变化信息实时反馈给微电脑控制器，微电脑控制器根据该信息控制顶杆调速电机继续正传或反转，当主杆支架角度调整到零度时，微电脑控制器控制顶杆调速电机停止转动，完成垂直度自动调整，本实用新型与现有技术相比具有调整精度高、结构简单、故障率低等有点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前轮调整装置位于粉墙机的位置示意图；

图2为本实用新型的后顶杆角度调整装置位于粉墙机的结构示意图；

图3为本实用新型的后顶杆角度调整装置的结构示意图；