[实用新型]一种动力锂电池电池片自动入箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种入箱装置，尤其是一种动力锂电池电池片自动入箱装置。

背景技术

在所知的动力锂电池电池片生产中，受后续工序的限制，目前多采用人工的方式，将动力锂电池电池片从上一加工位放置到箱体内，劳动强度大，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。

目前，还未有好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池电池片自动入箱装置，该一种动力锂电池电池片自动入箱装置具有结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。

所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。

所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。

所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。

所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手。

所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。

所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内。

所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设置在顶升机构的上部。

本实用新型的一种动力锂电池电池片自动入箱装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题等特点。

附图说明

附图1是一种动力锂电池电池片自动入箱装置的结构示意图；

附图2是图1中所示的电池片抓取装置的结构示意图;

附图3是图2中所示的电池片入箱机械手的结构示意图;

附图4是图2中所示的电池片平移机械手的结构示意图;