[实用新型]一种自动化转子磁钢装配装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及空调压缩机转子磁钢的自动化转配领域，尤其是一种自动化转子磁钢装配装置。

背景技术

目前，在工厂生产时，基本釆用手工装配的方式，工作量大、劳动强度高、易发生错装、漏装磁钢而产生废品。此方式效率低、人工成本高、品质难以保证，无法满足现代化工厂自动化、高效率的要求。另外，市场上的转子磁钢的自动化装配线有采用人工将磁钢整齐摆放在磁钢盒内戓磁钢槽内，再通过打料机构将磁钢打入一分度接料装置内，最后通过机械手抓取多片磁钢装配到转子内；或采用机器人将磁钢一片一片由磁钢槽抓取装配到转子内。此两种方式都存在人工工作量大、磁钢存料少、生产节拍低、设备成本高、结构复杂、可靠性不高等诸多问题，无法满足转子多片磁钢（特别是10片以上磁钢）的自动化、高效率装配的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动化转子磁钢装配装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种自动化转子磁钢装配装置，包括输送线、磁钢上料机、磁钢装配机、输送线体、定位托盘、推料装置、前段升降机、后端升降机、推料机构、顶料机构、拨料机构、推空盒机构、滑道、皮带输送机、落料装置、分度接料装置、压料装置，所述输送线位于装配装置上，所述磁钢上料机位于装配装置上，所述磁钢装配机位于装配装置上，所述输送线由输送线体、定位托盘、推料装置、前段升降机、后端升降机组成，所述磁钢上料机由推料机构、顶料机构、拨料机构、推空盒机构组成，所述磁钢装配机由滑道、皮带输送机、落料装置、分度接料装置、压料装置组成。

作为优选，所述拨料机构由电机、拨料轮、拨料杆组成。

作为优选，所述落料装置由落料槽、通规、挡料机构、NG排料机构组成。

作为优选，所述分度接料装置由分度接料盘、挡料爪、伺服分度机构、180度旋转机构、升降机构组成。

作为优选，所述压料装置由开爪机构、压料机构组成。

本实用新型节约人工成本，效率高，磁钢存料多，减少工人劳动量，结构简单合理、成本低、性价比高，可靠性高，产品品质能有效保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送线示意图；

图3为本实用新型的磁钢上料机示意图；

图4为本实用新型的磁钢装配机示意图；

图5为本实用新型的磁钢装配机的落料装置示意图;

图6为本实用新型的磁钢装配机的分度接料装置示意图;

图7为本实用新型的磁钢装配机的压料装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-7所示，本实用新型实施例的一种自动化转子磁钢装配装置，包括输送线1、磁钢上料机2、磁钢装配机3、输送线体1-1、定位托盘1-2、推料装置1-3、前段升降机1-4、后端升降机1-5、推料机构2-1、顶料机构2-2、拨料机构2-3、推空盒机构2-4、滑道3-1、皮带输送机3-2、落料装置3-3、分度接料装置3-4、压料装置3-5，所述输送线1位于装配装置上，所述磁钢上料机2位于装配装置上，所述磁钢装配机3位于装配装置上，所述输送线1由输送线体1-1、定位托盘1-2、推料装置1-3、前段升降机1-4、后端升降机1-5组成，所述磁钢上料机2由推料机构2-1、顶料机构2-2、拨料机构2-3、推空盒机构2-4组成，所述磁钢装配机3由滑道3-1、皮带输送机3-2、落料装置3-3、分度接料装置3-4、压料装置3-5组成。

作为优选，所述拨料机构2-3由电机2-3-1、拨料轮2-3-2、拨料杆2-3-3组成。

作为优选，所述落料装置3-3由落料槽3-3-1、通规3-3-2、挡料机构3-3-3、NG排料机构3-3-4组成。

作为优选，所述分度接料装置3-4由分度接料盘3-4-1、挡料爪3-4-2、伺服分度机构3-4-3、180度旋转机构3-4-4、升降机构3-4-5组成。

作为优选，所述压料装置3-5由开爪机构3-5-1、压料机构3-5-2组成。

本实用新型节约人工成本，效率高，磁钢存料多，减少工人劳动量，结构简单合理、成本低、性价比高，可靠性高，产品品质能有效保证。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。