[实用新型]拉力传感器、力矩限制器及起重机

权利要求书

1.一种拉力传感器，其特征在于，包括筒体（1）、密封隔板（2）、连接部（3）、液压检测装置（4）及计算装置（5），其中：

所述筒体（1）连接第一受拉接头（61），所述连接部（3）连接第二受拉接头（62），所述密封隔板（2）设置于所述连接部（3）上，所述密封隔板（2）将所述筒体（1）分隔为第一室（7）和第二室（8），所述第一室（7）或第二室（8）内填充有液压油；

所述液压检测装置（4）用于检测所述液压油的压强；

所述计算装置（5）根据所述压强及所述第一室（7）或第二室（8）的受力面积，计算得出所受拉力。

2.根据权利要求1所述的拉力传感器，其特征在于，在拉力检测时所述第一室（7）或第二室（8）内的液压油量不变。

3.根据权利要求1所述的拉力传感器，其特征在于，所述筒体（1）上开设有安装孔，所述安装孔与填充有液压油的腔室同一侧，所述液压检测装置（4）插设于所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的拉力传感器，其特征在于，所述筒体（1）上还设置有与大气连通的呼吸口，所述呼吸口与未填充液压油的腔室位于同一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拉力传感器，其特征在于，所述筒体（1）包括筒身、位于所述筒身两端的第一室法兰和第二室法兰，所述第一室法兰与所述筒身焊接，所述第二室法兰与所述筒身螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的拉力传感器，其特征在于，所述第二室法兰设置有用于与所述第一受拉接头（61）连接的内螺纹或外螺纹，所述连接部（3）端部也设置有用于与所述第二受拉接头（62）连接的内螺纹或外螺纹。

7.根据权利要求6所述的拉力传感器，其特征在于，所述第二室法兰和所述第一受拉接头（61）之间还通过焊接加固，所述连接部（3）和所述第二受拉接头（62）之间也通过焊接加固。

8.根据权利要求5所述的拉力传感器，其特征在于，所述第二室法兰与所述第一受拉接头（61）之间一体形成，所述连接部（3）与所述第二受拉接头（62）之间也一体形成。

9.一种力矩限制器，包括角度传感器、控制器，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的拉力传感器，所述控制器连接所述角度传感器和所述拉力传感器，并根据角度和拉力大小，对设备工况进行监控。

10.一种起重机，包括力矩限制器，其特征在于，所述力矩限制器包括权利要求1-8任一项所述的拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述起重机的受拉部件（9）上。