[实用新型]甜菜联合捡拾装卸一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于农作物收获装置技术领域，具体涉及一种将起拔、整理好后的甜菜从地里捡拾、去土、收集和输送的甜甜菜联合捡拾装卸一体机。 

背景技术

“糖”是重要的国家战略资源，我国主要的产糖区有：新疆、内蒙、广西、云南。目前，我国甜菜收获的机械化水平普遍很低，主要收获方式还是以人工用铁锹、锄头、犁等工具将甜菜一颗一颗从地里挖刨出来，再通过人工将茎叶进行分离。这种作业方式劳动强度大，费工费时，作业效率低。虽然早期我国有进口国外的甜菜收获机，但由于我国目前种植甜菜的地理环境、气候条件、种植方式、产量不同、收获期短、种植面积大，国外机械不太适应我国甜菜收获需要。另外现有技术中的甜菜收获机的行走装车、停车装车时的自动化程度低，除土除杂的效率低，甜菜的捡拾、输送、装卸的效率不够高，整体作业效率低，且设备占用空间大，且动力提供机构复杂，大大的增加了制造成本。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供将起拔、整理好后的甜菜自动从地里捡拾、去土、收集和输送的甜甜菜联合捡拾装卸一体机，其结构紧凑，布局合理，占用空间少，大大减少劳动强度，提高工作效率。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

甜菜联合捡拾装卸一体机，包括设有车箱的车架，位于车架下方对甜菜进行捡拾、筛土和运输的捡拾机构，位于车架后部把捡拾架机构送过来的甜菜提升到车箱内部的提升机构，设置于车箱中用于将车箱内甜菜进行聚拢的输送机构，以及设置在车箱一侧将车箱内的甜菜输送到车箱外的卸料机构，所述的输送机构的输送末端位于卸料机构的入口端，所述车架前端设有与拖拉机挂接的 牵引机构，车架前部下方设置有用于与拖拉机动力输出端连接且具有两个动力输出轴的前分动齿轮箱，所述前分动齿轮箱的一个动力输出轴与捡拾机构的动力输入端连接，车架上设置有为捡拾装卸一体机提供液压动力的液压泵，所述的前分动齿轮箱的另一动力输出轴与液压泵之间设置有传递动力的泵齿轮箱。 

采用了上述技术方案，起拔、整理好后的甜菜通过靠近地面的捡拾机构的捡拾，将其中的土除掉，然后传送给提升机构，提升机构将甜菜提升到车架上方的车箱中，而传送到车箱中的甜菜又会经过输送机构的聚拢输送，从车箱内的一端传送到车箱内的另一端，然后再通过卸料机构将车箱中的甜菜从车箱中卸出；同时在车架上设置有前分动齿轮箱，前分动齿轮箱的外接动力来自于挂着一体机的拖拉机，且车架上布置了液压泵、泵齿轮箱，这些部件的装配充分利用了车架上的空隙位置，结构相当紧凑，布局比较合理、可靠；本实用新型结构新颖、紧凑，便于生产加工，并大大提高了甜菜收获的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动成本，非常适合我国特殊的甜菜种植收获模式，便于大规模推广，具有较好的市场前景。 

进一步地，所述捡拾机构包括位于车架底部可转动的若干个收卷转盘，在若干收卷转盘之间形成S型的收卷通道，收卷通道的前端为甜菜捡拾入口，末端处于提升机构的提升端，上述若干收卷转盘通过设置于车架上的动力传动系统与上述前分动齿轮箱的动力输出轴连接进行传动。通过设置若干个收卷转盘，甜菜能够通过收卷转盘的转动而在收卷通道中进行传送，在传送过程中，甜菜中夹杂的泥土杂质，会通过收卷转盘的旋转以及S型通道的传送而被筛除，并传送到提升机构的提升端处，再由提升机构进行提升。 

更进一步地，在每一收卷转盘的上方车架上固定设置有挡板，相邻收卷转盘上方的挡板交错设置形成上述的S型收卷通道。挡板的设置，为了放置甜菜在收卷转盘旋转过程中的脱离，同时也能够围合成S型的收卷通道，相对延长 甜菜的传送通道，使甜菜中夹杂的泥土筛除彻底。 

进一步地，所述提升机构包括处于捡拾机构末端构成环型的提升链部件，以及驱动提升链部件转动的主动驱动组合轮组，在提升链部件的内壁设置有对捡拾机构捡拾的甜菜进行输送的粑齿结构。捡拾机构传送出的甜菜正好落到提升链部件的粑齿结构上，这样通过主动驱动组合轮组的带动，使提升链部件转动，从而粑齿结构能够将甜菜提升起来，再甜菜被提升到高处时，通过自身的重量及惯性落到输送机构中。 

进一步地，所述输送机构包括用于将提升机构输送的甜菜向车箱一端聚拢的搅拢轴,搅拢轴上设置有搅拢叶片,搅拢叶片的一端处于提升机构的输送端,另一端处于卸料机构的入口端。通过提升机构提升到输送机构中的甜菜由搅拢轴的转动，再通过搅拢叶片的带动传送到车箱的另一端，这样能够使甜菜堆满车箱，且能够使甜菜传送到卸料机构处。